SparkFun GNSS Flex pHAT ZED-X20P & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsArtikelnummer:RB-Spa-2654
Fabrikant #: GPS-29888

Prijs  :
Verkoopprijs €494,95

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Op aanvraag Zie vervaldatum

Dit is een On Demand-artikel en is normaal gesproken niet op voorraad. Wij bestellen het voor u mee bij onze volgende aankoop bij de leverancier.

* Vertragingen zijn afhankelijk van de bestelfrequentie van elke leverancier en de geschatte aankomstdatum wordt aangegeven in de vervaldatum. Retourzendingen van On Demand- en Uitverkoopartikelen worden niet geaccepteerd, behalve wanneer deze defect blijken te zijn. In dat geval kan het product naar goeddunken van RobotShop worden gerepareerd of vervangen.

Description

  • SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU
  • Integreert ZED-X20P RTK GNSS en IM19 IMU
  • Biedt nauwkeurigheid op centimeter-niveau
  • Ondersteunt RTK, PPP-RTK en L-band diensten
  • Zorgt voor meerlagige beveiligingsverdedigingen
  • Levert nauwkeurige rol- en hellingsmetingen

De SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU integreert een ZED-X20P all-band RTK ontvanger met een hoge precisie IMU, die nauwkeurigheid op centimeter-niveau, kantelcompensatie en dode-reckoning mogelijkheden biedt. Dit apparaat dient als een cruciale interface tussen een Raspberry Pi en het modulaire SparkPNT ecosysteem, wat zorgt voor precieze navigatie voor veeleisende toepassingen. Het ondersteunt geavanceerde positioneringstechnologieën zoals Real-time Kinematics (RTK), PPP-RTK en Precise Point Positioning, en is compatibel met L-band correctiediensten.

De hoge updatefrequentie van deze pHAT zorgt voor soepele werking in hogesnelheidsrobotica en voertuigcontrolesystemen. Beveiligingsfuncties omvatten meerlagige verdedigingen zoals Root of Trust, detectie van jamming en spoofing, en Galileo OSNMA cryptografische authenticatie. Het apparaat biedt nauwkeurigheid op onderzoeksniveau met rol- en hellingsmetingen nauwkeurig tot binnen 0,05 graden, en maakt gebruik van sensorfusie om continu navigatie te behouden, zelfs tijdens korte GNSS-signaalonderbrekingen. Het is uitgerust met zowel SMA als U.FL connectoren voor flexibele antenneverbindingen en bevat een USB-C poort voor een alternatieve gegevensinterface. Een externe antenne en een Raspberry Pi of vergelijkbare enkele-bord computer zijn vereist voor de werking.

Opmerking: Dit product kan chemicaliën bevatten die bekend zijn bij de staat Californië om kanker en geboorteafwijkingen of andere reproductieve schade te veroorzaken.

  • 1x SparkFun GNSS Flex pHAT
  • 1x SparkPNT GNSS Flex Module ZED-X20P & IM19 IMU
  • 1x U.FL naar U.FL Mini Coax Kabel - 50 mm
  • 1x Lange GPIO Vrouwelijke Headers - 2x20 Pin
  • 4x Aluminium Hex Standoff (Draad: M2.5-0.45; Lengte: 16 mm)
  • 8x Phillips Machine Schroef (Draad: M2.5-0.45x8 mm)
  • 44 x 34 mm (1.73 x 1.34")

GNSS Flex pHAT:

  • 40-pin socket voor Raspberry Pi header
  • 40-pin header voor GNSS Flex modules
    • Twee 2x20-pin, 2 mm-pitch mannelijke headers
      • Stroom
        • 3,3 V
        • Back-up stroom
        • USB bus detectie (geen stroombron)
      • USB gegevens (Lees USB opmerking)
      • UART (x4)
      • SD kaart
      • I2C bus
      • PPS signaal (x2)
      • LED indicatoren (x2)
      • Evenement indicatoren (x2)
  • USB-C connector (Lees USB opmerking)
    • Interfacen direct met GNSS Flex Module
  • Antennebrug
    • U.FL connector
    • SMA connector
  • µSD kaart socket
  • Qwiic connector
  • Indicator LEDs
    • PWR (Rood)
    • PPS (Geel)
    • RTK (Wit)
    • PVT (Blauw)
  • Vierentwintig jumpers
    • Raspberry Pi GPIO isolatie (x16)
    • LED stroom isolatie (x4)
    • I2C pull-up weerstanden (x4) 

GNSS Flex Module - ZED-X20P en IM19:

  • u-blox ZED-X20P Allband, GNSS module
    • GNSS Constellaties:
      • GPS (VS)
      • Galileo (EU)
      • BDS (China)
      • QZSS (Japan)
      • NavIC (India)
    • SBAS Systemen:
      • WAAS (VS)
      • EGNOS (EU)
      • BDSBAS (China)
      • MSAS (Japan)
      • GAGAN (India)
  • IM19 Inertiële Meet Eenheid
  • Twee 2x20-pin, 2 mm-pitch vrouwelijke headers
    • 40-pin socket voor GNSS Flex pHAT / Uitbraak
      • Stroom
        • 3,3 V
        • Back-up stroom
        • USB bus detectie (geen stroombron)
      • USB (x1) (Lees USB opmerking)
      • UART (x4)
      • I2C bus
      • PPS signaal (x1)
      • PVT signaal (x1)
      • RTK signaal (x1)
      • Evenement signaal (x1)
  • U.FL Connector:
    • GNSS Antenne (Actief, Multi-band)
    • 3,3 V stroom voor een actieve antenne
  • Afmetingen: 44,0 mm x 34,0 mm (Ongeveer 1,73" x 1,34")
  • Vier montagegaten:
    • 4-40 schroef compatibel
    • Gatcentra: 39,0 mm x 29,0 mm
  • Header afstand: 36,0 mm

Flex Module Interfaces:

  • USB: Alleen ZED-X20P (D+ en D-) (Lees USB opmerking)
  • I2C: Alleen ZED-X20P (SDA en SCL)
  • Flex COM1: ZED-X20P UART1 (TX en RX alleen)
  • Flex COM2: ZED-X20P UART2 (TX en RX alleen)
  • Flex COM3: IM19 UART1 (TX en RX alleen)
  • Flex COM4: IM19 UART2
  • PPS1: ZED-X20P TIMEPULSE
  • PPS2: N/C
  • EVENTA: ZED-X20P EXTINT
  • EVENTB: N/C
  • RTK LED: ZED-X20P RTK_STAT (Inverted)
  • PVT LED: ZED-X20P GEO_STAT (Geofence)

ZED-X20P Algemene Kenmerken:

  • Voedingsspanning: 2,7 V tot 3,6 V
  • GNSS Ondersteuning:
    • GPS: L1C/A, L2C, L5
    • Galileo: E1B/C, E5a, E6
    • BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I
    • QZSS: L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
    • NavIC: L1*, L5
    • SBAS: L1C/A
  • Interfaces:
    • USB (Lees USB opmerking)
    • UART x2
    • SPI
    • I2C
  • Kenmerken
    • Programmeerbaar flash geheugen
    • Carrier fase uitgang
    • Jamming detectie
    • Galileo OSNMA
    • Veilige opstart
  • Diensten:
    • AssistNow
    • PointPerfect
  • Bedrijfstemperatuur: -40°C tot 85°C
  • Afmetingen: 17,0 mm x 22,0 mm x 2,4 mm

IM19 Algemene Kenmerken:

  • Werkbereik:
    • Versnellingsmeter: ±8g
    • Gyroscoop: ±1000°/s -Nauwkeurigheid:
    • Versnellingsmeter Bias: ±5mg
    • Gyroscoop Bias Nauwkeurigheid: ±0,2°/s
      • Rol/Helling: ±0,025° (1σ)
      • Koers: ±0,25° (1σ)
    • RTK: + 0,3 mm/helling°, met 200 cm rechte paal (1σ)
    • Auto Stuur Yaw: 0,25° (1σ)
  • Initialisatie: ~1s
  • Voetafdruk: 14,8 mm x 18,4 mm

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk