Description
- 1x SparkFun GNSS Flex pHAT
- 1x SparkPNT GNSS Flex Module ZED-X20P & IM19 IMU
- 1x U.FL naar U.FL Mini Coax Kabel - 50 mm
- 1x Lange GPIO Vrouwelijke Headers - 2x20 Pin
- 4x Aluminium Hex Standoff (Draad: M2.5-0.45; Lengte: 16 mm)
- 8x Phillips Machine Schroef (Draad: M2.5-0.45x8 mm)
- 44 x 34 mm (1.73 x 1.34")
GNSS Flex pHAT:
- 40-pin socket voor Raspberry Pi header
- 40-pin header voor GNSS Flex modules
- Twee 2x20-pin, 2 mm-pitch mannelijke headers
- Stroom
- 3,3 V
- Back-up stroom
- USB bus detectie (geen stroombron)
- USB gegevens (Lees USB opmerking)
- UART (x4)
- SD kaart
- I2C bus
- PPS signaal (x2)
- LED indicatoren (x2)
- Evenement indicatoren (x2)
- Stroom
- Twee 2x20-pin, 2 mm-pitch mannelijke headers
- USB-C connector (Lees USB opmerking)
- Interfacen direct met GNSS Flex Module
- Antennebrug
- U.FL connector
- SMA connector
- µSD kaart socket
- Qwiic connector
- Indicator LEDs
- PWR (Rood)
- PPS (Geel)
- RTK (Wit)
- PVT (Blauw)
- Vierentwintig jumpers
- Raspberry Pi GPIO isolatie (x16)
- LED stroom isolatie (x4)
- I2C pull-up weerstanden (x4)
GNSS Flex Module - ZED-X20P en IM19:
- u-blox ZED-X20P Allband, GNSS module
- GNSS Constellaties:
- GPS (VS)
- Galileo (EU)
- BDS (China)
- QZSS (Japan)
- NavIC (India)
- SBAS Systemen:
- WAAS (VS)
- EGNOS (EU)
- BDSBAS (China)
- MSAS (Japan)
- GAGAN (India)
- GNSS Constellaties:
- IM19 Inertiële Meet Eenheid
- Twee 2x20-pin, 2 mm-pitch vrouwelijke headers
- 40-pin socket voor GNSS Flex pHAT / Uitbraak
- Stroom
- 3,3 V
- Back-up stroom
- USB bus detectie (geen stroombron)
- USB (x1) (Lees USB opmerking)
- UART (x4)
- I2C bus
- PPS signaal (x1)
- PVT signaal (x1)
- RTK signaal (x1)
- Evenement signaal (x1)
- Stroom
- 40-pin socket voor GNSS Flex pHAT / Uitbraak
- U.FL Connector:
- GNSS Antenne (Actief, Multi-band)
- 3,3 V stroom voor een actieve antenne
- Afmetingen: 44,0 mm x 34,0 mm (Ongeveer 1,73" x 1,34")
- Vier montagegaten:
- 4-40 schroef compatibel
- Gatcentra: 39,0 mm x 29,0 mm
- Header afstand: 36,0 mm
Flex Module Interfaces:
- USB: Alleen ZED-X20P (D+ en D-) (Lees USB opmerking)
- I2C: Alleen ZED-X20P (SDA en SCL)
- Flex COM1: ZED-X20P UART1 (TX en RX alleen)
- Flex COM2: ZED-X20P UART2 (TX en RX alleen)
- Flex COM3: IM19 UART1 (TX en RX alleen)
- Flex COM4: IM19 UART2
- PPS1: ZED-X20P TIMEPULSE
- PPS2: N/C
- EVENTA: ZED-X20P EXTINT
- EVENTB: N/C
- RTK LED: ZED-X20P RTK_STAT (Inverted)
- PVT LED: ZED-X20P GEO_STAT (Geofence)
ZED-X20P Algemene Kenmerken:
- Voedingsspanning: 2,7 V tot 3,6 V
- GNSS Ondersteuning:
- GPS: L1C/A, L2C, L5
- Galileo: E1B/C, E5a, E6
- BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I
- QZSS: L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
- NavIC: L1*, L5
- SBAS: L1C/A
- Interfaces:
- USB (Lees USB opmerking)
- UART x2
- SPI
- I2C
- Kenmerken
- Programmeerbaar flash geheugen
- Carrier fase uitgang
- Jamming detectie
- Galileo OSNMA
- Veilige opstart
- Diensten:
- AssistNow
- PointPerfect
- Bedrijfstemperatuur: -40°C tot 85°C
- Afmetingen: 17,0 mm x 22,0 mm x 2,4 mm
IM19 Algemene Kenmerken:
- Werkbereik:
- Versnellingsmeter: ±8g
- Gyroscoop: ±1000°/s -Nauwkeurigheid:
- Versnellingsmeter Bias: ±5mg
- Gyroscoop Bias Nauwkeurigheid: ±0,2°/s
- Rol/Helling: ±0,025° (1σ)
- Koers: ±0,25° (1σ)
- RTK: + 0,3 mm/helling°, met 200 cm rechte paal (1σ)
- Auto Stuur Yaw: 0,25° (1σ)
- Initialisatie: ~1s
- Voetafdruk: 14,8 mm x 18,4 mm