Description
- 1x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU
- 1x Lange GPIO Vrouwelijke Headers - 2x20 Pin
- 1x U.FL naar U.FL Kabel - 50 mm
- 4x Aluminium Zeskant Afstandhouder (Draad: M2.5-0.45; Lengte: 16 mm)
- 8x Phillips Machineschroef (Draad: M2.5-0.45x8 mm)
- 44,0 x 34,0 mm / 1,73 x 1,34 inch (L x B)
GNSS Flex pHAT:
- 40-pin socket voor Raspberry Pi header
- 40-pin header voor GNSS Flex modules
- Twee 2x20-pin, 2 mm-pitch mannelijke headers
- Stroom
- 3,3 V
- Back-up stroom
- USB-bus detectie (geen stroombron)
- USB-gegevens
- UART (x4)
- SD-kaart
- I2C-bus
- PPS-signaal (x2)
- LED-indicatoren (x2)
- Gebeurtenisindicatoren (x2)
- Stroom
- Twee 2x20-pin, 2 mm-pitch mannelijke headers
- USB-C connector
- Interfacen direct met GNSS Flex Module
- Antennebrug
- U.FL connector
- SMA connector
- µSD-kaartsleuf
- Qwiic connector
- Indicator LEDs
- PWR (Rood)
- PPS (Geel)
- RTK (Wit)
- PVT (Blauw)
- Vierentwintig jumpers
- Raspberry Pi GPIO isolatie (x16)
- LED stroomisolatie (x4)
- I2C pull-up weerstanden (x4)
mosaic-X5 en IM19 GNSS Flex Module:
- Septentrio mosaic-X5 GNSS Ontvanger
- GNSS Constellaties:
- GPS (VS)
- GLONASS (Rusland)
- Galileo (EU)
- BDS (China)
- QZSS (Japan)
- NavIC (India)
- SBAS Systemen:
- WAAS (VS)
- SDCM (Rusland)
- EGNOS (EU)
- BDSBAS (China)
- MSAS (Japan)
- GAGAN (India)
- GNSS Constellaties:
- IM19 Inertiële Meet Eenheid
- Twee 2x20-pin, 2 mm-pitch mannelijke headers
- 40-pin socket voor GNSS Flex systeem
- Stroom
- 3,3 V
- Back-up stroom
- USB-bus detectie (geen stroombron)
- USB (x1)
- UART (x4)
- SD-kaart
- PPS-signaal (x1)
- LED-indicatoren (x2)
- Gebeurtenisindicatoren (x2)
- Stroom
- 40-pin socket voor GNSS Flex systeem
- U.FL Connector:
- GNSS Antenne (Actief, Multi-band)
- 3,3 V stroom voor een actieve antenne
- Afmetingen: 44,0 mm x 34,0 mm (Ongeveer 1,73" x 1,34")
- Vier montagegaten:
- 4-40 schroef compatibel
- Gatcentra: 39,0 mm x 29,0 mm
- Header afstand: 36,0 mm
Flex Module Interfaces:
- USB: alleen mosaic-X5 (D+ en D-)
- SD Kaart: alleen mosaic-X5 (CMD, CLK, en DATA)
- Flex COM1: mosaic-X5 UART1
- Flex COM2: mosaic-X5 UART2
- Flex COM3: IM19 UART1 (alleen TX en RX)
- Flex COM4: IM19 UART2 (alleen TX en RX)
- PPS1: mosaic-X5 PPS
- PPS2: N/C
- EVENTA: mosaic-X5 EVENTA
- EVENTB: mosaic-X5 EVENTB
- RTK LED: mosaic-X5 GP_LED2
- PVT LED: mosaic-X5 GP_LED
mosaic-X5 Algemene Kenmerken:
- Spanningsbereik: 3,135 tot 3,465 V
- Maximale stroom: 500 mA
- RTK Nauwkeurigheid
- Horizontaal: 0,6 cm (±0,5 ppm)
- Verticaal: 1 cm (±1 ppm)
- Kanalen: 448 (gelijktijdige tracking)
- GNSS Frequentiebanden:
- GPS: L1 C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
- GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3CSMA
- Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
- Beidou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
- QZSS: L1 C/A, L1 C/B, L5, L2C
- NavIC: L5
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
- L-band PPP
- Tijd tot Fix
- Koude Start: < 45 s
- Warm: < 20 s
- Heracquisitie: 1 s
- Tijdprecisie: 5 ns
- Updatefrequentie: 100 Hz
- Latentie: < 10 ms
- VANT Spanningsbereik: 3,0 tot 5,0 V
- Maximale stroom: 150 mA
- Interfaces:
- UART (x4)
- Ethernet
- USB-apparaat (2.0, HS)
- SDIO (massaopslag)
- GPIO gebruikers programmeerbaar (x2)
- Gebeurtenismarkers (x2)
- Configureerbare PPS-uitgang
IM19 Algemene Kenmerken:
- Bedrijfsbereik:
- Versnellingsmeter: ±8 g
- Gyroscoop: ±1000°/s -Nauwkeurigheid:
- Versnellingsmeter Bias: ±5 mg
- Gyroscoop Bias Nauwkeurigheid: ±0,2°/s
- Roll/Pitch: ±0,025° (1σ)
- Heading: ±0,25° (1σ)
- RTK: + 0,3 mm/kantel°, met 200 cm rechte paal (1σ)
- Auto Stuur Yaw: 0,25° (1σ)
- Initialisatie: ~1 s
- Voetafdruk: 14,8 mm x 18,4 mm