SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsArtikelnummer:RB-Spa-2670
Fabrikant #: GPS-29889

Prijs  :
Verkoopprijs €879,95

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Op aanvraag Zie vervaldatum

Dit is een On Demand-artikel en is normaal gesproken niet op voorraad. Wij bestellen het voor u mee bij onze volgende aankoop bij de leverancier.

* Vertragingen zijn afhankelijk van de bestelfrequentie van elke leverancier en de geschatte aankomstdatum wordt aangegeven in de vervaldatum. Retourzendingen van On Demand- en Uitverkoopartikelen worden niet geaccepteerd, behalve wanneer deze defect blijken te zijn. In dat geval kan het product naar goeddunken van RobotShop worden gerepareerd of vervangen.

Description

  • SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU
  • Biedt millimeterniveau RTK-precisie
  • Integreert met Raspberry Pi via 40-pin GPIO
  • Ondersteunt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, NavIC
  • Beschikt over AIM+ Interferentie Mitigatie technologie
  • Inclusief kantelcompensatie en sensorfusie

De SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU is een geavanceerde alles-in-één module ontworpen om survey-grade, millimeterniveau RTK-precisie te leveren met uitgebreide kantelcompensatie. Dit apparaat is bijzonder geschikt voor professioneel landmeten, industriële robotica en kritieke autonome systemen, en biedt uitzonderlijke nauwkeurigheid en betrouwbaarheid. Het integreert naadloos met Raspberry Pi of vergelijkbare single-board computers, en vereist een externe antenne voor optimale prestaties.

Uitgerust met de Septentrio mosaic-X5 multi-band, multi-constellatie ontvanger, biedt de module millimeternauwkeurigheid, met 6 mm horizontale en 1 cm verticale precisie met RTK. Het ondersteunt een breed scala aan satellietconstellaties, waaronder GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou en NavIC, wat zorgt voor robuuste en veelzijdige trackingmogelijkheden. De toevoeging van AIM+ Interferentie Mitigatie technologie verbetert de prestaties verder door signaalinterferentie te verminderen.

Het apparaat beschikt ook over de Feyman IM19 IMU, die zeer nauwkeurige houdingsmetingen en kantelcompensatie biedt, waardoor continu navigeren mogelijk is via sensorfusie. Connectiviteit wordt gefaciliteerd via een standaard 40-pin GPIO header voor Raspberry Pi, een speciale USB-C poort voor snelle gegevens toegang, en een microSD-kaartsleuf voor gegevensregistratie. De module ondersteunt zowel browsergebaseerde als command-line interfaces voor gebruikerscontrole.

Opmerking: Dit product kan chemicaliën bevatten die bekend zijn bij de staat Californië om kanker en geboorteafwijkingen of andere reproductieve schade te veroorzaken.

 
  • 1x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU
  • 1x Lange GPIO Vrouwelijke Headers - 2x20 Pin
  • 1x U.FL naar U.FL Kabel - 50 mm
  • 4x Aluminium Zeskant Afstandhouder (Draad: M2.5-0.45; Lengte: 16 mm)
  • 8x Phillips Machineschroef (Draad: M2.5-0.45x8 mm)
  • 44,0 x 34,0 mm / 1,73 x 1,34 inch (L x B)

GNSS Flex pHAT:

  • 40-pin socket voor Raspberry Pi header
  • 40-pin header voor GNSS Flex modules
    • Twee 2x20-pin, 2 mm-pitch mannelijke headers
      • Stroom
        • 3,3 V
        • Back-up stroom
        • USB-bus detectie (geen stroombron)
      • USB-gegevens
      • UART (x4)
      • SD-kaart
      • I2C-bus
      • PPS-signaal (x2)
      • LED-indicatoren (x2)
      • Gebeurtenisindicatoren (x2)
  • USB-C connector
    • Interfacen direct met GNSS Flex Module
  • Antennebrug
    • U.FL connector
    • SMA connector
  • µSD-kaartsleuf
  • Qwiic connector
  • Indicator LEDs
    • PWR (Rood)
    • PPS (Geel)
    • RTK (Wit)
    • PVT (Blauw)
  • Vierentwintig jumpers
    • Raspberry Pi GPIO isolatie (x16)
    • LED stroomisolatie (x4)
    • I2C pull-up weerstanden (x4)
       

mosaic-X5 en IM19 GNSS Flex Module:

  • Septentrio mosaic-X5 GNSS Ontvanger
    • GNSS Constellaties:
      • GPS (VS)
      • GLONASS (Rusland)
      • Galileo (EU)
      • BDS (China)
      • QZSS (Japan)
      • NavIC (India)
    • SBAS Systemen:
      • WAAS (VS)
      • SDCM (Rusland)
      • EGNOS (EU)
      • BDSBAS (China)
      • MSAS (Japan)
      • GAGAN (India)
  • IM19 Inertiële Meet Eenheid
  • Twee 2x20-pin, 2 mm-pitch mannelijke headers
    • 40-pin socket voor GNSS Flex systeem
      • Stroom
        • 3,3 V
        • Back-up stroom
        • USB-bus detectie (geen stroombron)
      • USB (x1)
      • UART (x4)
      • SD-kaart
      • PPS-signaal (x1)
      • LED-indicatoren (x2)
      • Gebeurtenisindicatoren (x2)
  • U.FL Connector:
    • GNSS Antenne (ActiefMulti-band)
    • 3,3 V stroom voor een actieve antenne
  • Afmetingen: 44,0 mm x 34,0 mm (Ongeveer 1,73" x 1,34")
  • Vier montagegaten: 
    • 4-40 schroef compatibel
    • Gatcentra: 39,0 mm x 29,0 mm
  • Header afstand: 36,0 mm  

Flex Module Interfaces:

  • USB: alleen mosaic-X5 (D+ en D-)
  • SD Kaart: alleen mosaic-X5 (CMD, CLK, en DATA)
  • Flex COM1: mosaic-X5 UART1
  • Flex COM2: mosaic-X5 UART2
  • Flex COM3: IM19 UART1 (alleen TX en RX)
  • Flex COM4: IM19 UART2 (alleen TX en RX)
  • PPS1: mosaic-X5 PPS
  • PPS2: N/C
  • EVENTA: mosaic-X5 EVENTA
  • EVENTB: mosaic-X5 EVENTB
  • RTK LED: mosaic-X5 GP_LED2
  • PVT LED: mosaic-X5 GP_LED

mosaic-X5 Algemene Kenmerken:

  • Spanningsbereik: 3,135 tot 3,465 V
    • Maximale stroom: 500 mA
  • RTK Nauwkeurigheid
    • Horizontaal: 0,6 cm (±0,5 ppm)
    • Verticaal: 1 cm (±1 ppm)
  • Kanalen: 448 (gelijktijdige tracking)
  • GNSS Frequentiebanden:
    • GPS: L1 C/A, L1PY,  L2C, L2P, L5
    • GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3CSMA
    • Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
    • Beidou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
    • QZSS: L1 C/A, L1 C/B, L5, L2C
    • NavIC: L5
    • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
    • L-band PPP
  • Tijd tot Fix
    • Koude Start: < 45 s
    • Warm: < 20 s
    • Heracquisitie: 1 s
  • Tijdprecisie: 5 ns
  • Updatefrequentie: 100 Hz
  • Latentie: < 10 ms
  • VANT Spanningsbereik: 3,0 tot 5,0 V
    • Maximale stroom: 150 mA
  • Interfaces:
    • UART (x4)
    • Ethernet
    • USB-apparaat (2.0, HS)
    • SDIO (massaopslag)
    • GPIO gebruikers programmeerbaar (x2)
    • Gebeurtenismarkers (x2)
    • Configureerbare PPS-uitgang

IM19 Algemene Kenmerken:

  • Bedrijfsbereik:
    • Versnellingsmeter: ±8 g
    • Gyroscoop: ±1000°/s -Nauwkeurigheid:
    • Versnellingsmeter Bias: ±5 mg
    • Gyroscoop Bias Nauwkeurigheid: ±0,2°/s
      • Roll/Pitch: ±0,025° (1σ)
      • Heading: ±0,25° (1σ)
    • RTK: + 0,3 mm/kantel°, met 200 cm rechte paal (1σ)
    • Auto Stuur Yaw: 0,25° (1σ)
  • Initialisatie: ~1 s
  • Voetafdruk: 14,8 mm x 18,4 mm

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk