Slamtec Slamkit Mapping & Lokalisatie oplossing (ontwikkelaarseditie)

• Slamtec Slamkit Mapping & Lokalisatie oplossing (ontwikkelaarseditie)
• Verbetert de schaalbaarheid en stabiliteit van mobiele robotica
• Biedt robuuste lokalisatie in complexe omgevingen
• Kaartgebied: 150 x 150 m
• Vermindert het verbruik van hulpbronnen met 50%
• Inclusief uitgebreide SDK-ontwikkelkit

De Slamtec Slamkit Mapping & Lokalisatie oplossing (Developer Edition) is het eerste commerciële aanbod in de sector dat onafhankelijk mapping- en lokalisatiefunctionaliteiten biedt, waardoor de schaalbaarheid en stabiliteit van mobiele robotica aanzienlijk wordt verbeterd. Deze oplossing kan via softwarelicenties worden ingebed in de controller van een robot, waardoor autonome mapping en lokalisatie mogelijk wordt. Het maakt eenvoudige aanpassing van robottoepassingen mogelijk via gestandaardiseerde software-interfaces.

Slamkit biedt realtime en robuuste lokalisatiemogelijkheden, zelfs in complexe en dynamische omgevingen met veel overeenkomsten en schaarse functies. Het multi-source fusielokalisatiesysteem integreert en combineert op dynamische wijze meerdere lokalisatiebronnen, waarbij indien nodig van modus wordt gewisseld voor verschillende werkomstandigheden. Diverse aanvullende lokalisatietechnieken, zoals sensorverbetering en dynamische kaartupdates, vergroten het aanpassingsvermogen aan lokalisatievereisten met hoge precisie.

De oplossing optimaliseert het computerresourcebeheer, waardoor het resourceverbruik met 50% wordt verminderd in vergelijking met vergelijkbare industriële software, waardoor de hardwarevereisten worden verlaagd. Het ondersteunt een kaartgebied van maximaal 150 x 150 m en maakt gebruik van SharpEdge™-kaartoptimalisatietechnologie om zeer nauwkeurige kaarten te maken met een nauwkeurigheid van 1,5 cm. Automatische en aanvullende detectiestrategieën voor lussluiting zorgen voor hogere succespercentages bij het in kaart brengen, en dynamische interfaces voor parameteraanpassing behouden de kaartkwaliteit.

Slamkit bevat een uitgebreide SDK-ontwikkelkit, die C++, Java, ROS, Restful API en andere toolkits biedt voor snelle en gemakkelijke ontwikkeling. De kaarttoolset omvat offline kaarten, multi-map stitching, meerlaagse kaartfusie en kaartelementbewerking, waardoor de implementatie wordt gestroomlijnd en de kosteneffectiviteit wordt verhoogd. Realtime monitoringtools maken connectiviteit op afstand en monitoring van de operationele status mogelijk via cloudservices en visuele interactieve tools.

Slamkit ondersteunt veelgebruikte controllerhardware en -systemen, waaronder Intel- en ARM-architecturen en Ubuntu-systemen. De oplossing abstraheert een rijke set software-interfaces voor verschillende SDK-toolkits en biedt uitgebreide documentatie en voorbeeldcode. Het past zich aan verschillende scenario's aan, zoals huishoudelijk, schoonmaak-, industrieel, leverings- en inspectiescenario's, en zorgt voor een stabiele werking van de robot door middel van gediversifieerde parameterconfiguraties.

Slamkit biedt gestandaardiseerde methoden en hulpmiddelen voor prestatie-evaluatie om gepersonaliseerde robotproducten te valideren, waardoor de implementatietijd wordt verkort met visuele interactieve hulpmiddelen zoals Robostudio. Het biedt cloudgebaseerde implementatieservices voor het opslaan van historische gegevens en het gedeeltelijk bewerken van elementen. Voor bediening en onderhoud omvat Slamkit een runtime-gegevensregistratiesysteem en een offline gegevensafspeelsysteem voor snelle probleemoplossing, samen met cloudgebaseerde onderhoudsdiensten voor herstel op afstand.

Opmerking: Zorg voor een juiste behandeling en gebruik van de software om operationele verstoringen te voorkomen.