Slamtec Slamkit & C1 Lidar mapping- en lokalisatieoplossing (ontwikkelaarseditie)

• Slamtec Slamkit & C1 Lidar Mapping & Localization Solution (ontwikkelaarseditie)
• Met Slamtec RPLidar C1 360° DTOF-laserscanner
• Biedt een goedkope 360-graden 2D-laserscanner van de volgende generatie
• Verbetert de schaalbaarheid en stabiliteit van mobiele robotica
• Biedt robuuste lokalisatie in complexe omgevingen
• Kaartgebied: 150 x 150 m
• Inclusief uitgebreide SDK-ontwikkelkit

De Slamtec Slamkit & C1 Lidar Mapping & Localization Solution (Developer Edition) is het eerste commerciële aanbod in de sector dat onafhankelijk mapping- en lokalisatiefunctionaliteiten biedt, waardoor de schaalbaarheid en stabiliteit van mobiele robotica aanzienlijk wordt verbeterd. Deze oplossing kan via softwarelicenties worden ingebed in de controller van een robot, waardoor autonome mapping en lokalisatie mogelijk wordt. Het maakt eenvoudige aanpassing van robottoepassingen mogelijk via gestandaardiseerde software-interfaces.

De SLAMTEC RPLIDAR C1 360° DTOF-laserscanner is een ultramoderne sensor die is ontworpen om de omgevingswaarnemingsmogelijkheden van consumentenrobots te verbeteren. Deze geavanceerde laserscanner beschikt over een fusion-type Direct Time of Flight (DTOF)-technologie, die nauwkeurige detectie over lange afstanden en een hoge gevoeligheid mogelijk maakt. Het blinkt uit in de high-definition detectie van kleine en nabijgelegen objecten en is uitgerust met robuuste anti-interferentie- en anti-adhesiefuncties. Het compacte en wendbare ontwerp van het apparaat is ideaal voor een verscheidenheid aan toepassingen, waaronder robotpositionering, mapping, navigatie en het vermijden van obstakels in diverse omgevingen.

De RPLIDAR C1 omvat de technische bekwaamheid van SLAMTEC en combineert jarenlange ervaring in triangulatie en DTOF-bereik. Deze integratie resulteert in een laserscanner die voldoet aan de strenge eisen van robottoepassingen op het gebied van bereiknauwkeurigheid en afstandsmeting. De door SLAMTEC ontwikkelde SL-DTOF-bereiktechnologie levert niet alleen nauwkeurige positie-informatie, maar biedt ook reflectiviteitsgegevens en 2,5D multidimensionale informatie, wat een overvloed aan referentiepunten biedt voor een uitgebreid inzicht in de omgeving.

Deze laserscanner kan afstanden tot een straal van 12 meter meten en heeft een minimaal blind bereik, waardoor het scannen en meten van objecten op verschillende afstanden gemakkelijk wordt vergemakkelijkt. De RPLIDAR C1 is bedreven in het effectief vermijden van obstakels, waardoor een soepele werking in een groot aantal omgevingen wordt gegarandeerd.

Het LPX-T1-model heeft verbeteringen gezien in het interne optische ontwerp en het algoritmesysteem, waardoor een opmerkelijke laser-samplingcapaciteit is bereikt. Hierdoor kan de RPLIDAR C1 milieugegevens snel bijwerken, wat snelle besluitvorming en aanpassingen ondersteunt. Dergelijke mogelijkheden zijn cruciaal voor het handhaven van de stabiliteit en nauwkeurigheid van robots, vooral wanneer ze in beweging zijn.

SLAMTEC biedt uitgebreide SDK-ontwikkelingspakketten die compatibel zijn met meerdere platforms, waaronder x86 Windows, x86 Linux en arm Linux. De ondersteuning voor ROS- en ROS2-besturingssystemen maakt een naadloze ontwikkeling en integratie tussen verschillende systeemarchitecturen mogelijk.

De RPLIDAR C1 maakt gebruik van een gemoduleerde, puls-type infraroodlaser met laag vermogen als lichtbron, die voldoet aan de klasse 1-laserveiligheidsnorm en ervoor zorgt dat deze veilig is voor het menselijk oog.

Het gebruik van dit apparaat moet voldoen aan de laserveiligheidsnorm Klasse 1 om een veilige werking in de buurt van mensen te garanderen.

Slamkit biedt realtime en robuuste lokalisatiemogelijkheden, zelfs in complexe en dynamische omgevingen met veel overeenkomsten en schaarse functies. Het multi-source fusielokalisatiesysteem integreert en combineert op dynamische wijze meerdere lokalisatiebronnen, waarbij indien nodig van modus wordt gewisseld voor verschillende werkomstandigheden. Verschillende aanvullende lokalisatietechnieken, zoals sensorverbetering en dynamische kaartupdates, vergroten het aanpassingsvermogen aan lokalisatievereisten met hoge precisie.

De oplossing optimaliseert het computerresourcebeheer, waardoor het resourceverbruik met 50% wordt verminderd in vergelijking met vergelijkbare industriële software, waardoor de hardwarevereisten worden verlaagd. Het ondersteunt een kaartgebied van maximaal 150 x 150 m en maakt gebruik van SharpEdge™-kaartoptimalisatietechnologie om zeer nauwkeurige kaarten te maken met een nauwkeurigheid van 1,5 cm. Automatische en aanvullende detectiestrategieën voor lussluiting zorgen voor hogere succespercentages bij het in kaart brengen, en dynamische interfaces voor parameteraanpassing behouden de kaartkwaliteit.

Slamkit bevat een uitgebreide SDK-ontwikkelkit, die C++, Java, ROS, Restful API en andere toolkits biedt voor snelle en gemakkelijke ontwikkeling. De kaarttoolset omvat offline kaarten, multi-map stitching, meerlaagse kaartfusie en kaartelementbewerking, waardoor de implementatie wordt gestroomlijnd en de kosteneffectiviteit wordt verhoogd. Realtime monitoringtools maken connectiviteit op afstand en monitoring van de operationele status mogelijk via cloudservices en visuele interactieve tools.

Slamkit ondersteunt veelgebruikte controllerhardware en -systemen, waaronder Intel- en ARM-architecturen en Ubuntu-systemen. De oplossing abstraheert een rijke set software-interfaces voor verschillende SDK-toolkits en biedt uitgebreide documentatie en voorbeeldcode. Het past zich aan verschillende scenario's aan, zoals huishoudelijk, schoonmaak-, industrieel, leverings- en inspectiescenario's, en zorgt voor een stabiele werking van de robot door middel van gediversifieerde parameterconfiguraties.

Slamkit biedt gestandaardiseerde methoden en hulpmiddelen voor prestatie-evaluatie om gepersonaliseerde robotproducten te valideren, waardoor de implementatietijd wordt verkort met visuele interactieve hulpmiddelen zoals Robostudio. Het biedt cloudgebaseerde implementatieservices voor het opslaan van historische gegevens en het gedeeltelijk bewerken van elementen. Voor bediening en onderhoud omvat Slamkit een runtime-gegevensregistratiesysteem en een offline gegevensafspeelsysteem voor snelle probleemoplossing, samen met cloudgebaseerde onderhoudsdiensten voor herstel op afstand.

Opmerking: Zorg voor een juiste behandeling en gebruik van de software om operationele verstoringen te voorkomen.