Description
- RPlidar S3 360° Laser Scanner (40 m) van Slamtec
- Biedt een volgende generatie goedkope 360-graden 2D laserscanner
- Kleinere afmeting, betere prestaties
- Wordt geleverd met een rotatiesnelheidsdetectie en adaptief systeem
- Voert een 2D 360-graden scan uit binnen een bereik van 40 meter
- Lage reflectiviteit op 15 meter meetradius
- Ideaal voor zowel buiten- als binnenomgevingen
- Compatibel met het SLAMTEC ecosysteem
De RPlidar S3 360° Laser Scanner (40 m) is een volgende generatie goedkope 360-graden 2D laserscanner (LIDAR) oplossing ontwikkeld door SLAMTEC. Het kan tot 32000 monsters van laserbereik per seconde nemen met een hoge rotatiesnelheid. Uitgerust met contactloze stroom- en signaaltransmissietechnologie, doorbreekt het de levensbeperking van traditionele LIDAR-systemen om stabiel te werken voor een lange tijd.
De RPLIDAR S3 is een 2D laserscanner, die een 2D 360-graden scan kan uitvoeren binnen een bereik van 40 meter en een 2D puntenwolkkaart van de ruimte waarin het zich bevindt kan produceren. De gegenereerde 2D puntenwolkgegevens kunnen worden gebruikt in kaartbrengen, robotlokalisatie, robotnavigatie en object- of omgevingsmodellering.
Vergeleken met andere RPLIDAR series, heeft RPLIDAR S3 een stabielere prestatie bij het detecteren van objecten op lange afstanden, objecten in wit of zwart afwisselend, en objecten onder direct zonlicht, wat ideaal is voor kaartopbouw in de buiten- of binnenomgeving binnen een 40-meter meetradius. Daarom kan het breed worden toegepast in veel consumentgerichte bedrijfsscenario's.
De typische scanfrequentie van RPLIDAR S3 is 10 Hz (600 rpm). Met de 10 Hz scanfrequentie is de bemonsteringssnelheid 32KHz, en de hoekresolutie is 0.1125°. Door de verbeteringen in SLAMTEC hardware bedrijfsprestaties en gerelateerde algoritmen, werkt RPLIDAR S3 goed in alle binnenomgevingen en buitenomgevingen met direct zonlicht. Ondertussen heeft elke RPLIDAR S3 voor het verlaten van de fabriek strenge tests doorstaan om ervoor te zorgen dat het laseruitgangsvermogen voldoet aan de oogveiligheidsnorm van IEC-60825 Klasse 1.
De RPLIDAR S3 wordt geleverd met een rotatiesnelheidsdetectie en adaptief systeem. Het systeem past automatisch de hoekresolutie aan volgens de rotatiesnelheid. En er is geen noodzaak om een gecompliceerd stroomsysteem voor de RPLIDAR te voorzien. Op deze manier bespaart het eenvoudige stroomvoorzieningsschema de BOM-kosten. Als de werkelijke rotatiesnelheid van de RPLIDAR vereist is, kan het hostsysteem de gerelateerde gegevens krijgen via de communicatie-interface.
- 1x RPlidar S3 360° Laser Scanner (40 m)
- 59.8 x 55.6 x 41.3 mm (L x B x H)
- Nauwkeurigheid: ±30 mm
- Resolutie: 10 mm
- Proeffrequentie: 32 KHz
- Werkende golflengte: 895 - 915 nm
- Laser vermogen: 25 W
- Puls lengte: 5 ns
- Scanfrequentie: Typ. 10 Hz, 10 ~ 20 Hz
- Hoekresolutie: Typ. 0.1125°, 0.1125° ~ 0.225°
- Communicatie-interface: TTL, UART
- Communicatiesnelheid: 1M
- Scanveld vlakheid: 0° - 1.5° (andere hoekvereisten kunnen worden aangepast)
- Afstandsbereik: Wit object: 0.05-40 m (onder 70% reflectie) | Zwart object: 0.05-15 m (onder 10% reflectie) | 0.05 - 5 m (onder 2% reflectie)
- Werktemperatuurbereik: -10 - 50 °C
- Opslagtemperatuurbereik: -20 - 60 °C
- Laser veiligheidsklasse: Klasse 1
- Toepassingsscenario's: Ideaal voor zowel buiten- als binnenomgevingen met betrouwbare weerstand tegen daglicht (≥80 Klux)
- Gewicht: 115 g