Maakt gebruik van de nieuwste SLAM Lokalisatietechnologie
Geschikt voor diverse omgevingen, waaronder supermarkten en hotels
Kenmerkt zich door een zeer lange batterijduur en uitzonderlijk klimvermogen
Maximaal laadgewicht: 60 kg
De Slamtec Robot Basis Athena 2.0 is een compact ontwikkelingsplatform van klein tot middelgroot formaat, gebouwd door SLAMTEC. Het is ontworpen met een compacte structuur en een buitengewoon vermogen om door smalle paden te navigeren. Het product bevat het nieuwste SLAM Cube 2 autonome lokalisatie- en navigatiesysteem, samen met een laservisie navigatieoplossing. Hierdoor kan het autonoom bewegen en obstakels omzeilen, waardoor een robuust platform wordt geboden voor snelle secundaire ontwikkeling en optimale oplossingen voor robotontwikkeling.
De Athena 2.0 maakt gebruik van SLAM Lokalisatie- en navigatieoplossingen, een state-of-the-art technologie op het gebied van robotica. Deze technologie maakt gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM) van robotomgevingen mogelijk. Het maakt gebruik van camera's en LiDAR om nauwkeurige en robuuste kaarten te genereren voor navigatie en obstakelvermijding. Bovendien kan het zich nauwkeurig lokaliseren in omgevingen met fluctuerende lichtomstandigheden en obstakels in real-time vermijden.
Met behoud van het compacte ontwerp van zijn voorganger, Athena 1.0, beschikt de Athena 2.0 over indrukwekkende navigatiecapaciteiten in smalle gangpaden. Dit maakt het geschikt voor een breed scala aan smalle gangpadscenario's. Het wordt uitgebreid gebruikt in verschillende omgevingen, waaronder supermarkten, winkelcentra, restaurants, hotels, tentoonstellingshallen en meer.
Als een robuust robotontwikkelingsplatform integreert de Athena 2.0 een zeer lange batterijduur en uitzonderlijk klimvermogen om te voldoen aan de operationele eisen van robots onder verschillende omstandigheden. Beheer op afstand van geregistreerde Athena 2.0-platforms kan worden bereikt via de SLAMTEC RoboCloud-service, waardoor meer uitgebreide functionaliteiten mogelijk zijn.
De Athena 2.0 werkt op Slamtec's autonome lokalisatie- en navigatieoplossing, waardoor het niet nodig is om QR-codes in de scène te plakken voor locatiekalibratie. Het is een volledig open software- en hardwareplatform dat ondersteuning biedt voor externe hardware. Ontwikkelaars kunnen de Slamware SDK 2.0 gebruiken voor de ontwikkeling van bedrijfslogica-toepassingen.
Maximale dwarshelling: 10° Helling: Maximale hellingshoek van chassis: 10°; Helling = 18% × Helling; De hoogte van het massamiddelpunt van de volledige machine ligt binnen 18 cm en de veiligheidshelling binnen 10°. (Een helling van 100% betekent een helling van 45°, waarvan het hoogteverschil voor 100 m 100 m is.)
Wielset: 6,5 inch in-wiel-motor x2 | 2,5 inch universeel industrieel wiel x4
Gebruikersinterface
Hardware-interface
Stroomaansluiting: DC 24V 10A | DC 12V 2A
HDMI: 1x HDMI
Audio: 1x 3,5 mm hoofdtelefoonaansluiting | 1x LINE_MIC audio-aansluiting (co-lay met hoofdtelefoonaansluiting) | 1x Dual-channel 5w/8Ω versterkeraansluiting
Netwerkinterface
Ethernet: 1x RJ45 Gigabit Ethernet-poort
Wi-Fi: 2,4 GHz/5 GHz
Software-interface: SLAMWARE: HTTP API's ondersteunen verschillende programmeertalen en platforms, zoals Windows, iOS, Android en Linux
Ethernet
Wi-Fi: netwerkomgeving zonder authenticatie
4G: ondersteunt 4G SIM-kaarten van binnenlandse en internationale providers (aangepast aan de behoeften)
