Description
- Slamtec Athena 2.0 Pro Max Robot Basis
- Kenmerken dubbele LiDAR en visuele navigatie
- Zorgt voor nauwkeurig liftbeheer
- Navigeert autonoom door complexe omgevingen
- Ondersteunt samenwerking tussen meerdere robots
- Biedt slimme obstakelvermijding en opladen
De Slamtec Athena 2.0 Pro Max Robot Basis heeft een verfijnd industrieel ontwerp, gekenmerkt door een compacte structuur die navigatie door smalle gangen vergemakkelijkt. Het is uitgerust met het geavanceerde SLAM Cube 2 autonoom lokalisatie- en navigatiesysteem, aangevuld met een laser- en visuele navigatieoplossing. Dit stelt de robot in staat om autonoom bewegingen over meerdere verdiepingen te beheren, inclusief het in- en uitstappen van liften. Het platform ondersteunt snelle secundaire ontwikkeling via standaard hardwarepoorten en software-API's, waardoor het een ideale oplossing is voor het ontwikkelen van robottoepassingen over meerdere verdiepingen.
De Athena 2.0 Pro Max wordt aangedreven door SLAMTEC's slimme liftbesturingssysteem 4.0, dat zorgt voor nauwkeurige monitoring van de liftstatus. Dit systeem pakt uitdagingen aan zoals instabiele communicatie bij ongunstige weersomstandigheden of hoge drukomgevingen in hoge gebouwen, waardoor stabiele en flexibele operaties over meerdere verdiepingen mogelijk worden. Het dubbele LiDAR- en visueel gebaseerde lokalisatie- en navigatiesysteem van de robot stelt hem in staat autonoom te navigeren in complexe omgevingen, waardoor de nauwkeurigheid van de navigatie en de obstakelvermijdingsmogelijkheden worden verbeterd.
Het chassis van de Athena 2.0 Pro Max is ontworpen voor optimalisatie volgens verschillende toepassingsscenario's, met slimmere padplanning en soepelere beweging. Het is uitgerust met een 20Ah lithium-ijzerfosfaatbatterij en een 18.2Ah drievoudige lithiumbatterij, die stabiliteit, veiligheid, grote capaciteit, lange uithoudingsvermogen en een lange levensduur bieden. Het compacte en gestroomlijnde chassis stelt de robot in staat om door smalle doorgangen te navigeren, waardoor het geschikt is voor omgevingen zoals gemakswinkels, inspectiestations en smalle-padrestaurants.
De Athena 2.0 Pro Max ondersteunt zowel lokale netwerk samenwerking als cloud-gebaseerd robotbeheer, waarbij de snelheid en leveringsroutes dynamisch worden aangepast op basis van taakprioriteit om efficiënte en betrouwbare levering te garanderen. Het blinkt uit in het beklimmen van hellingen en het oversteken van obstakels, waardoor het aan operationele behoeften onder verschillende omstandigheden voldoet. De robot is compatibel met de meeste liftmerken en maakt integratie en uploaden van meerdere verdiepingskaarten naar de cloud mogelijk, waardoor de mappingefficiëntie wordt verbeterd en lichte implementatie en operationeel beheer mogelijk worden gemaakt.
Aanvullende kenmerken van de Athena 2.0-serie omvatten rijke poort- en API-opties, hoge uitbreidbaarheid, 360-graden bescherming, slimme obstakelvermijding, autonoom opladen en ondersteuning voor ontwikkeling op Windows-, Linux-, Android- en iOS-platforms. Aanbevolen gebruiksscenario's zijn onder andere nieuwe retailomgevingen, gemakswinkels, restaurants, gebouwen, winkelcentra, supermarkten en onbemande supermarkten.
- 1x Slamtec Athena 2.0 Pro Max Robot Basis
- 429 x 460 x 237 mm (L x B x H) (exclusief controller, batterij)
- LIDAR Middenlaag Hoogte: 21.1 cm
- Minimale Grondspeling: 2.8 cm
- Mapping prestaties
- Kaartresolutie: 50 mm
- Maximale Mapping Gebied: 300 x 300 m
- Kernfunctie: SLAMWARE Lokalisatie en Navigatie
- Nominale Belasting: 40 kg
- Maximale Belasting (Vlakke Betonnen Oppervlak): 60 kg
- Sensor Prestaties
- LIDAR
- Scanradius
- 0.05-30m (90% reflectiviteit, witte objecten)
- 0.05-10m (10% reflectiviteit, zwarte objecten)
- Scanradius
- Dieptecamera
- Aantal: Standaard 1 eenheid
- Detectiebereik: 0.3m - 3.5m (Varieert met lichtomstandigheden)
- Gezichtsveld (FOV): H:75±3° | V:51±3°
- Lage Obstakel & Klif Detectie
- Aantal: 1
- Minimale Detectie: >3cm
- Magnetische Sensor (Standaard Uitgeschakeld, Ingeschakeld wanneer Nodig)
- Aantal: 2
- Maximale detectiebereik: 35 mm
- Bumper
- Aantal: 2
- Trigger Modus: Fysieke Botsingen
- Detecteerbare Minimale Kracht: 8N
- LIDAR
- Bewegingsprestaties
- Maximale Bewegingssnelheid: 1.2m/s
- Standaard Bewegingssnelheid: 0.7m/s
- Maximale Bewegingssnelheid in Mapping Modus: 0.6m/s
- Maximale Kruishoek: 10° Hellingshoek: Maximale hellingshoek van chassis: 10°; Hellingshoek = 18% x Oprit; De hoogte van het massacentrum van de volledige machine is binnen 18 cm, en de veiligheidshelling binnen 10°. (Een helling van 100% betekent een oprit van 45°, waarvan het hoogteverschil voor 100 m 100 m is.)
- Verticale kruishoogte: 20 mm
- Horizontale kruisbreedte: 40 mm
- Minimale Padbreedte (robot basis): 550 mm
- Wielset
- Wielset Parameters
- 6.5 Inch In-Wheel-Motor*2 2.5 Inch Industriële Universele Wiel*4
- Wielset Parameters
- Gebruikersinterface
- Hardware Interface
- Stroomconnector
- DC 24V 10A
- DC 12V 2A
- HDMI: 1x HDMI
- Audio
- 1x 3.5mm hoofdtelefoonaansluiting
- 1x LINE_MIC audio-aansluiting (co-lay met hoofdtelefoonaansluiting)
- 1x Dubbelkanaals 5w/8Ω versterkeraansluiting
- Netwerkinterface
- Ethernet: 1x RJ45 Gigabit Ethernet poort
- Wi-Fi: 2.4GHz / 5GHz
- Software Interface
- SLAMWARE: HTTP API's ondersteunen verschillende programmeertalen en platforms, zoals Windows, iOS, Android en Linux
- Hardware Interface
- Ethernet
- Wi-Fi: Netwerkomgeving zonder authenticatie
- 4G: Ondersteunt 4G SIM-kaarten van binnenlandse en internationale providers (aangepast volgens behoeften)
- Batterij en Capaciteit
- Capaciteit Specificatie: 20Ah (Lithium Ijzerfosfaat Batterij) (Addon)
- Stationaire Staat: >19h (Geen belasting, Omgevingstemperatuur)
- Geen-belasting Bedrijfstijd: >15h (Geen belasting, Omgevingstemperatuur)
- Volledige-belasting Bedrijfstijd: 8h (40kg, Omgevingstemperatuur)
- Oplaadtijd: 3~4 h (Standaard Oplaadstation)
- Batterij Levensduur: Capaciteit neemt af tot 60% van de initiële capaciteit na 2000 volledige laad- en ontlaadcycli
- Energieverbruik
- Standby Energieverbruik: 17 W (Geen belasting)
- Volledige-belasting Nominaal Energieverbruik (40kg): 40 W (Beweging)
- Maximaal Energieverbruik met Extern: 240 W
- Nominale Uitgang: 25.2V 2A
- Geluidsniveau
- Bedrijfs Geluidsniveau: ≤60 dB
- Bedrijfsomgeving
- Bedrijfstemperatuur: 0 °C ~ 40 °C
- Transport- en Opslagtemperatuur: -25-+55 °C
- Bedrijf Vochtigheid: 20 ~ 90% RH (Geen condensatie)
- Bedrijfshoogte: ≤2000 m
- Gewicht: 22 kg