Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- ServoCity Odometrie Pod (43mm Breedte, 48mm Wiel)
- Verhoogt de precisie met innovatieve interne verpakking
- Integreert naadloos met 1120 Series U-Channel
- Elimineert speling door soepele rotatie
- Biedt 2000 telbare gebeurtenissen per omwenteling
- Volgt complexe bewegingen van skid-stuur en mecanum chassis
De ServoCity Odometrie Pod (43mm Breedte, 48mm Wiel) is een geavanceerde sensor ontworpen om de precisie van robotlokalisatie tijdens autonome operaties te verbeteren. Ontwikkeld met inzichten van het goBILDA® R&D team, biedt deze odometrie pod superieure prestaties door gebruik te maken van innovatieve interne verpakking in plaats van traditionele tandwielen, wat zorgt voor een soepelere rotatie en het elimineren van speling. Het is ontworpen voor naadloze integratie met 1120 Series U-Channel, met een wiel van 48mm diameter dat perfect past binnen het kanaal, roteert onder het chassis en kleine obstakels navigeert. De hoogresolutie encoder levert nauwkeurige gegevens zonder de controller te overbelasten, waardoor het ideaal is voor FIRST Tech Challenge (FTC) teams. De pod is bijzonder effectief op FTC veldoppervlakken, hoewel de prestaties op andere oppervlakken geverifieerd moeten worden. De odometrie pod functioneert als een 'dood' omni wiel, geïntegreerd met een encoder die rotatiegegevens uitvoert als het chassis beweegt, waardoor nauwkeurige tracking van de positie van het chassis mogelijk is. Dit maakt het een essentieel onderdeel voor skid-stuur en mecanum chassis configuraties, waar meerdere pods complexe bewegingen kunnen volgen. Het programmeringsaspect van odometrie omvat het interpreteren van sensordata om de positie en het pad van de robot te bepalen, met talrijke FTC-gerichte bronnen beschikbaar om te helpen bij dit proces.
- 1x ServoCity Odometrie Pod (43mm Breedte, 48mm Wiel)
- 2x 1611 Series Flanged Ball Bearing (8mm ID x 14mm OD, 5mm Dikte)
- 1x 8mm REX™ Shaft with E-Clip (Roestvrij Staal, 43mm Lengte)
- 3x M4 x 0.7mm Verzinkte Inbus Schroef (10mm Lengte)
- 1x M4 x 0.7mm Verzinkte Inbus Schroef (20mm Lengte)
- 2x M4 x 0.7mm Verzinkte Staal Nylon-Insert Locknut
- 1x 1502 Series 4mm ID Spacer (6mm OD, 12mm Lengte)
- 1x 1522 Series 8mm ID Spacer (10mm OD, 4mm Lengte)
- 1x JST PH Extension (4-Pos JST PH, MH-FC to MH-FC, 600mm Lengte)
- 1x Extension Spring (6.5mm OD, 1.5kg Max Load, 39-72mm Lengte)
- Breedte: 43 mm
- Diameter: 48 mm
- Maakt gebruik van innovatieve interne verpakking in plaats van traditionele tandwielen voor soepelere rotatie en elimineert speling
- Bevat alle noodzakelijke componenten voor het bevestigen van de pod aan een robot
- Komt volledig geassembleerd, waardoor de focus kan liggen op codering en implementatie
- Ontworpen met een breedte van 43mm voor eenvoudige integratie met 1120 Series U-Channel
- Kenmerkt een wiel van 48mm diameter dat past binnen het kanaal en roteert onder het chassis
- Biedt nauwkeurige gegevens met een hoogresolutie encoder
- Geoptimaliseerd voor FTC velden met een wiel geschikt voor zachte tegels
- Functioneert als een "dood" 48mm diameter omni wiel met een geïntegreerde encoder
- Encoder resolutie: 2000 telbare gebeurtenissen per omwenteling
- Wiel materiaal: Plastic met rubberen rollers
- Wiel durometer: 50A
- Encoder connector type: 4-positie JST PH [FH-MC]