Zelfafstemmende Kangaroo X2 Motion Controller

• 2 kanaals zelf afstemmende feedback motion control
• Biedt positie- of snelheidsregeling met kwadratuur-encoders of potentiometers
• Ondersteuning voor eindschakelaars en mechanische stops
• Kan worden bediend met analoge signalen, radiobesturing, microcontroller of pc

De Zelfafstemmende Kangaroo X2 Motion Controller voegt zelfregulerende feedback motion control toe aan je Sabertooth of SyRen motorstuurprogramma. Het kan worden gebruikt met kwadratuur-encoders of potentiometers om positie- of snelheidsregeling te bieden. Het ondersteunt een of twee feedbackkanalen. Kangaroo x2 is de eerste zelfregelende controller in zijn klasse. In plaats van dat je het systeem moet meten, modelleren en berekenen, zal de controller zelf alles uitzoeken na enkele schakelinstellingen en het indrukken van de knop. In de tijd die nodig is om een lekker hapje te pakken, kun je terugkomen naar een perfect afgestemd systeem dat klaarstaat om je commando's te accepteren. In plaats van te vereisen dat je een microcontroller gebruikt om closed loop control te doen, werkt Kangaroo x2 zowel uit analoge en radiobesturingsbronnen als uit microcontrollers en computers. Je kunt het gebruiken om die twee horsepower R-C servo te bouwen. Tijdens het gebruik kunt u snelheden, posities of gecombineerde opdrachten opgeven, zoals 'verplaatsen naar 37 inch met een snelheid van 4 inch per seconde.' 'U kunt de Kangaroo x2 ook snelheden en posities laten weergeven terwijl deze wordt uitgevoerd. Een gemengde modus maakt onstuitbare mobiele robots mogelijk met differentieel rijden of tankstijlbesturing.

Kenmerken

• Positie- of snelheidsregeling
• Feedback van quadratuur-encoders of feedback van potentiometers
• Analoge, R / C en seriële ingangen