SDP Mini RPlidar Experimenteel 2WD Robotplatform

Opslaan €180,03
SlamtecArtikelnummer:RB-Rpk-04
Fabrikant #: SDP_mini

Prijs  :
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Description

  • 2WD Mini Robot-platform met de Slamware-oplossing
  • Voor het evalueren van de prestaties van een modulaire autonome robotlokalisatie- en navigatieoplossing
  • Ondersteund om te draaien in Windows / Linux / IOS en Android-omgeving
  • Inclusief Slamware Kern, RPLIDAR A2M8 360 ° Laserscanner en Uitbreek 3.0-kaart

Het SDP Mini RPlidar Experimenteel 2WD Robotplatform is een kleinschalig ontwikkelplatform ontworpen door Slamtec waarmee gebruikers een algemeen begrip kunnen hebben over de Slamware-oplossing en de basisprestaties ervan kunnen onderzoeken. De SDP Mini is een compacte structuur die geschikt is voor de voorlopige evaluatie van Slamware-oplossing of de ontwikkeling van robots met basisbehoeften voor lokalisatie en navigatiefunctie.

SDP Mini RPlidar Experimental 2WD Robot Platform- Click to Enlarge

Het is samengesteld uit belangrijke componenten, waaronder Slamware Kern, RPLidar A2 en Uitbreek 3.0-kaart, en vereist slechts 8 AA-batterijen. De SDK van SDP Mini, ondersteund om te draaien in Windows / Linux / IOS en Android-omgevingen, integreert de hele Slamware-oplossing en extra gereserveerde sensorinterfaces.

  • 1 x SPD mini RPlidar-platform

Technische details

  • Gewicht: GW 1408g
  • Batterij: uitsluiten
  • Maximale diameter: 185 mm ± 5 mm
  • Hoogte: 100 mm ± 5 mm
  • Gewicht: 0,85 kg ± 0,05 kg
  • Materiaal: Acryl (bovenste boord is 4 mm en onderste boord is 5 mm)

Zwaartepunt

  • Hoogte: 47 mm
  • Locatie: 5 mm achterwaarts van het middelpunt

RPLIDAR A2

  • Maximaal afstandsbereik: 8 m (op basis van witte objecten met 90% weerkaatsing)

In kaart brengen

  • Resolutie: 5 cm
  • Maximaal afbeeldingsgebied: varieert in verschillende omgevingen en met verschillende batterijen

In beweging

  • Normale snelheid: 0,25 m / s
  • Maximumsnelheid: 0,35 m / s

interfaces

  • Software-interfaces: SLAMWARETM Windows / Linux / Android / IOS SDK

Vermogensdissipatie en uithoudingsvermogen

  • Bedrijfsstroom: 0.7A
  • Uithoudingsvermogen: 2 uur

Werkomgeving

  • Temperatuur: -10 ℃ ~ 40 ℃
  • Vochtigheid: 30% ~ 70%
  • Vermogen: 8 AA-batterijen

Customer Reviews

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J
John
Incompatibilité de version grave

C'est une technologie impressionnante. Pourtant... Je l'ai acheté sans me rendre compte que c'était la version 3, alors que la version actuelle était de 4. J'ai résolu la plupart des problèmes avec l'aide d'autres amateurs. (Un merci spécial au Dr Bruce!) Cependant, ce Slamware Core n'est pas entièrement compatible avec les versions ultérieures du SDK Windows. Le site Web de support Slamtec ne donne aucun moyen de récupérer les anciennes versions du SDK. La plupart du temps, je reçois une réponse rapide et utile de Slamtec, mais pas toujours. Je recommande d'acheter le SDP Mini auprès d'un distributeur qui dispose encore de la dernière version. Slamtec ne vend plus ce produit en particulier. Ils en ont d'autres qui incorporent le noyau et les lidars.

D
Dr Bruce
Incredible SLAM robot!

Out of the box this little robot uses a 360 degree scanning lidar to map a room or even an entire house, then navigates using path planning, lidar path following and lidar obstacle avoidance. Absolutely amazing especially for this price! I agree with "Douglas" that the software needs an update - but my friends and I were able to hack into the existing software using the online documentation to build this onto a bigger robot platform adding a custom C/C++ dll to interface Python to the Slamtec SDP mini... So with Windows 10 Python we can send commands to control the SDP module which in turn controls a medium sized robot. I do hope that Slamtec continues to develop this platform!

D
Douglas
Great technology woeful SDK

Hi all So much promise, a great little item of technology.... however the SDK is based on Microsoft's Visual Studio 2010. Who wants to go back that far for development. The other Slamtec products such as RPlidar also use VS2010. The Slamtec technology is being held back by the old SDK fro use in modern projects.

J
John
Serious version incompatibility

This is an impressive piece of technology. However... I bought this not realizing that it was version 3, when the current version was 4. I worked through most of the problems with help from other hobbyists. (Special thanks to Dr. Bruce!) However, this Slamware Core is not fully compatible with later versions of the Windows SDK. The Slamtec support website does not give any way to retrieve older versions of the SDK. Most of the time I get a prompt and helpful response from Slamtec, but not always. I recommend buying the SDP Mini from a distributor who still has the latest version. Slamtec is no longer selling this particular product. They do have others that incorporate the core and lidars.

D
Dr Bruce
Incroyable robot SLAM!

Hors de la boîte, ce petit robot utilise un lidar à balayage à 360 degrés pour cartographier une pièce ou même une maison entière, puis navigue à l'aide de la planification de trajectoire, du suivi de trajectoire lidar et de l'évitement d'obstacles lidar. Absolument incroyable surtout pour ce prix! Je suis d'accord avec "Douglas" pour dire que le logiciel nécessite une mise à jour - mais mes amis et moi avons pu pirater le logiciel existant à l'aide de la documentation en ligne afin de l'intégrer à une plus grande plate-forme robotique en ajoutant une dll personnalisée en C / C ++ pour l'interface Slamtec SDP mini ... Donc, avec Windows 10 Python, nous pouvons envoyer des commandes pour contrôler le module SDP, qui à son tour contrôle un robot de taille moyenne. J'espère que Slamtec continuera à développer cette plate-forme!

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