Rubber Wiel & Motor Kit

DFRobotArtikelnummer:RB-Dfr-602
Fabrikant #: KIT0085

Prijs  :
Verkoopprijs €127,59

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :
Nog maar 1 eenheid over

Description

  • Super kwaliteitspakket voor indoorrobots
  • Wordt geleverd met 12V DC-motor met laag geluidsniveau (146 RPM)
  • Rubber wiel 136 × 24 mm (paar)
  • Tweefasen hal-encoder


De Rubber Wiel & Motor Kit is een quality pack voor binnenrobots, vooral voor een thuiszorg-robotplatform, en wordt geleverd met een 12V low noise DC motor 146RPM, encoder en rubber wiel 136 × 24mm (paar).

Rubber wiel & motorset

Motor:
De DC-motor is een aangepaste, hoogwaardige, geluidsarme motor met hoog koppel met geïntegreerde optische encoder. De optische encoder geeft 663 pulsen per rotatie die 0,54 graden rotatie van de as kan detecteren. Deze resolutie voldoet aan de algemene PID-vereisten voor snelheidsregeling, waardoor dit een uitstekende keuze is voor robotica. De stevige metalen behuizing en tandwielen zijn een goede keuze voor een wedstrijdrobot of in veeleisende omgevingen waar je robot kan worden geraakt door voorwerpen of mensen. Deze motor wordt veel gebruikt voor mobiele robots en sommige stationaire automatiseringsapparaten. De optische encoder is voorzien van een kunststof bovenkant die gemakkelijk toegankelijk is, en met de meegeleverde kabel kunt u deze eenvoudig aansluiten op uw apparaat.

Rubber wiel & motorset

Rubber wiel:
Dit rubberen wiel van hoge kwaliteit is gemaakt na het testen van meer dan 6 verschillende rubbers op tapijt, houtoppervlak, marmeren oppervlak, glasoppervlak, resulterend in de juiste zachtheid en oppervlak van de band. De deuk op de band zorgt voor een goed antislipeffect en biedt een stevige grip op het bewegende oppervlak. Deze band wordt op grote schaal gebruikt op mobiele HCR-robotplatforms.

Rubber wiel & motorset

DC Motor:
Afmetingen: 123 mm x 36 mm x 36 mm
Gewicht: 270 g

Rubber wiel:
Buitendiameter: 136 mm
Binnendiameter: 18 mm
Wielbreedte: 24 mm

DC Motor:

  • Model: 28PA51G
  • Werkspanning: 12V
  • Geen belasting RPM (vóór versnellingsbak): 8000 tpm
  • Geen belasting 68dBA (meetafstand van 10 cm)
  • Overbrengingsverhouding: 51: 1
  • Geen belasting RPM (na versnellingsbak): 146 rpm @ 12V
  • Geen laadstroom: @ 12V: 0.23A
  • Blokkering: 3.6A
  • Nominaal koppel @ 12V: 10kg.cm (139oz.in)
  • Encoderresolutie: 13 PPR (663 PPR voor versnellingsbakas)

Customer Reviews

Based on 6 reviews
33%
(2)
33%
(2)
33%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
T
Tom
Bonne chance pour trouver un support de montage

Commandez des limes à aiguilles si vous essayez d'utiliser quelque chose du commerce.

T
Tom
Good luck finding a mounting bracket

Order some needle files if you try using something off the shelf.

S
Suman
Good package

The package is worth it

S
Suman
Bon paquet

Le paquet en vaut la peine

G
Gidi
Good value for money

I bought this kit since I wanted to build a more powerful robot. Usually these motors and wheels can be very expensive, but in my opinion this kit is good value for money if you want a relatively large wheel and powerful motor. With the help of the forum I managed to get the motor and the hall encoder connected easily (although I can imagine that beginner programmers will find the descriptions on the forum a bit vague). I have not found an exactly matching mounting bracket, but if you are willing to file and drill a bit the RB-Cyt-111 bracket can be made to fit.

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk