Rubber Wiel & Motor Kit
Description
- Super kwaliteitspakket voor indoorrobots
- Wordt geleverd met 12V DC-motor met laag geluidsniveau (146 RPM)
- Rubber wiel 136 × 24 mm (paar)
- Tweefasen hal-encoder
De Rubber Wiel & Motor Kit is een quality pack voor binnenrobots, vooral voor een thuiszorg-robotplatform, en wordt geleverd met een 12V low noise DC motor 146RPM, encoder en rubber wiel 136 × 24mm (paar).

Motor:
De DC-motor is een aangepaste, hoogwaardige, geluidsarme motor met hoog koppel met geïntegreerde optische encoder. De optische encoder geeft 663 pulsen per rotatie die 0,54 graden rotatie van de as kan detecteren. Deze resolutie voldoet aan de algemene PID-vereisten voor snelheidsregeling, waardoor dit een uitstekende keuze is voor robotica. De stevige metalen behuizing en tandwielen zijn een goede keuze voor een wedstrijdrobot of in veeleisende omgevingen waar je robot kan worden geraakt door voorwerpen of mensen. Deze motor wordt veel gebruikt voor mobiele robots en sommige stationaire automatiseringsapparaten. De optische encoder is voorzien van een kunststof bovenkant die gemakkelijk toegankelijk is, en met de meegeleverde kabel kunt u deze eenvoudig aansluiten op uw apparaat.

Rubber wiel:
Dit rubberen wiel van hoge kwaliteit is gemaakt na het testen van meer dan 6 verschillende rubbers op tapijt, houtoppervlak, marmeren oppervlak, glasoppervlak, resulterend in de juiste zachtheid en oppervlak van de band. De deuk op de band zorgt voor een goed antislipeffect en biedt een stevige grip op het bewegende oppervlak. Deze band wordt op grote schaal gebruikt op mobiele HCR-robotplatforms.

DC Motor:
Afmetingen: 123 mm x 36 mm x 36 mm
Gewicht: 270 g
Rubber wiel:
Buitendiameter: 136 mm
Binnendiameter: 18 mm
Wielbreedte: 24 mm
DC Motor:
- Model: 28PA51G
- Werkspanning: 12V
- Geen belasting RPM (vóór versnellingsbak): 8000 tpm
- Geen belasting 68dBA (meetafstand van 10 cm)
- Overbrengingsverhouding: 51: 1
- Geen belasting RPM (na versnellingsbak): 146 rpm @ 12V
- Geen laadstroom: @ 12V: 0.23A
- Blokkering: 3.6A
- Nominaal koppel @ 12V: 10kg.cm (139oz.in)
- Encoderresolutie: 13 PPR (663 PPR voor versnellingsbakas)
Commandez des limes à aiguilles si vous essayez d'utiliser quelque chose du commerce.
Order some needle files if you try using something off the shelf.
The package is worth it
Le paquet en vaut la peine
I bought this kit since I wanted to build a more powerful robot. Usually these motors and wheels can be very expensive, but in my opinion this kit is good value for money if you want a relatively large wheel and powerful motor. With the help of the forum I managed to get the motor and the hall encoder connected easily (although I can imagine that beginner programmers will find the descriptions on the forum a bit vague). I have not found an exactly matching mounting bracket, but if you are willing to file and drill a bit the RB-Cyt-111 bracket can be made to fit.
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.