De RPLIDAR A2M6 360 ° Laserscanner (18 m) is de volgende generatie van 360 graden 2D-lidars. De RPLIDAR A2 gebruikt een goedkope laser triangulatie meetsysteem, ontwikkeld door SLAMTEC, en heeft daarom uitstekende prestaties in alle soorten binnenomgevingen en buitenomgevingen zonder directe blootstelling aan zonlicht.
Het kan tot 8000 steekproeven van lasers variëren per seconde duren met een hoge rotatiesnelheid. En ingericht met de gepatenteerde OPTMAG-technologie van SLAMTEC, het breekt de levenslimiet van het traditionele LIDAR-systeem af om langdurig stabiel te werken.
Het systeem kan een 2D-scan van 360 graden uitvoeren binnen een bereik van 18 meter. De gegenereerde 2D-puntenwolkgegevens kunnen worden gebruikt in modelleren van kaarten, lokalisaties en objecten / omgevingen.
Alvorens de fabriek te verlaten, heeft elke RPLIDAR A2 een strenge test ondergaan om te zorgen dat het laseruitgangsvermogen voldoet aan de normen van FDA Klasse I.
De typische scanfrequentie van de RPLIDAR A2 360 ° -laserscanner is 10 Hz (600 tpm). Onder deze omstandigheid is de resolutie 0,9 °. En de werkelijke scanfrequentie kan vrij worden aangepast binnen het bereik van 5-15 Hz, afhankelijk van de behoeften van de gebruikers.
De RPLIDAR A2 bestaat uit een bereikscannerkern en mechanische voedingsonderdelen die de kern met hoge snelheid laten draaien. Wanneer het normaal functioneert, zal de scanner draaien en klokwijs scannen. En gebruikers kunnen de bereikscangegevens ophalen via de communicatie-interface van de RPLIDAR en de start-, stop- en rotatiesnelheid van de rotatiemotor regelen via PWM.
De RPLIDAR A2 wordt geleverd met een detectie van de rotatiesnelheid en een adaptief systeem. Het systeem past de hoekresolutie automatisch aan volgens de werkelijke rotatiesnelheid.
toepassingen:
- toepassingen
- Obstakel vermijden
- Autonome toewijzing
- Routeplanning
- Navigatie