Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- ROSbot XL Robotic Platform Raspberry Pi 4-versie
- Aangedreven door Li-Ion 3S Batterij
- IMU: Bosch BNO055 (versnellingsmeter + gyro)
- Beschikt over vier DC-motoren met kwadratuur-encoders
- Ingebouwde USB-hub
- Programmeerbare perimeter-LED's
- Opmerking: Lidar en RGBD-camera niet inbegrepen
Het ROSbot XL Robotic Platform Raspberry Pi 4 Version beschikt over een 4x4 drive autonoom mobiel robotplatform. Het is een universeel, ROS2-native autonoom mobiel robotplatform dat zich toelegt op R&D, rapid prototyping en aangepaste robotontwikkeling voor gebruik binnenshuis.
ROSbot is een betaalbaar robotplatform voor snelle ontwikkeling van autonome robots. Het kan gebruikt worden als basis voor industriële robots, custom service robots, inspectierobots en robots die in zwermen werken.
ROSbot XL ROS2-pakketten en firmware zijn beschikbaar op GitHub, met kant-en-klare sjablonen voor veelvoorkomende gebruikssituaties, zoals autonome navigatie of afstandsbediening met een gamepad.
Let op: Lidar en RGBD-camera zijn niet inbegrepen.
- 1x ROSbot XL - met Raspberry Pi 4
- 1x USB-C-oplader
- 2x Wielset: regulier & mecanum
Maat
- 332 x 284 x 131 mm / 13,1 x 11,2 x 5,2 inch (L x B x H)
- Plaatdikte: 1,5 mm
- Dikte bovenplaat: 3 mm
- Chassismateriaal: aluminium met poedercoating
- SBC (Single Board Computer): Raspberry Pi 4 (4 GB RAM)
- IMU: Bosch BNO055 (versnellingsmeter + gyro)
- DC-motoren met kwadratuur-encoders: 4
- USB-hub: ingebouwd
- Li-Ion 3S batterij (11,1V 7800 mAh 86 Wh): Inbegrepen
- Levensduur batterij: 2 uur - 6 uur
- Maximale translatiesnelheid: 0,8 m/s
- Maximale rotatiesnelheid: 180°/s (3,14 rad/s)
- Maximale laadcapaciteit: tot 10 kg / 352 oz
- Powerboard met geavanceerd energiebeheer: Inbegrepen
- Selecteerbaar vermogen voor SBC-voeding (5V, 12V, 19V)
- Programmeerbare perimeter-LED's, luidspreker
- Ethernet-gebaseerde communicatie tussen SBC en STM32F4-gebaseerde digitale controller
- Universele montageplaat (voor LIDAR's, robotarmen, etc.)