Veelzijdig voor onderzoek en aangepaste robotontwikkeling
Kenmerkt geavanceerd energiebeheer en USB-C compatibiliteit
Uitgerust met een universele montageplaat voor diverse bevestigingen
Biedt kant-en-klare sjablonen voor veelvoorkomende gebruikssituaties
De ROSbot XL Robotisch Platform NVIDIA Jetson Nano Versie is een veelzijdig, ROS2-native autonoom mobiel robotplatform, specifiek ontworpen voor onderzoek en ontwikkeling, snelle prototyping en aangepaste robotontwikkeling voor binnen toepassingen. Dit platform bevat een Nvidia Jetson Nano Enkel Bord Computer, een Inertial Measurement Unit (IMU) van Bosch BNO055, die een accelerometer en een gyro bevat, en vier DC motoren uitgerust met kwadratuur encoders.
Het platform is uitgerust met vier DC motoren met kwadratuur encoders, een geïntegreerde USB hub, en een ingebouwde Li-Ion 3S batterij. Het power bord komt met geavanceerde energiebeheer functies, inclusief USB-C Power Delivery compatibiliteit en beschermingscircuits. De stroom voor SBC levering kan geselecteerd worden uit 5V, 12V, of 19V.
Het platform is uitgerust met een universele montageplaat, geschikt voor diverse bevestigingen zoals LIDARs en robotarmen. De Rosbot XL ROS2 pakketten en firmware zijn direct beschikbaar, en bieden kant-en-klare sjablonen voor veelvoorkomende gebruikssituaties zoals autonome navigatie of afstandsbediening met een gamepad.
De standaard configuratie van het platform bevat de Rosbot XL met een Raspberry Pi 4, een USB-C oplader, en twee sets wielen: regulier en mecanum.
Let op dat de LIDAR en RGBD camera niet inbegrepen zijn in de basisconfiguratie.
