Rosbot Plus - Orin Nano
Description
- ROS-klaar voor snelle prototyping of productontwikkeling.
- Ideaal voor buitengebruik van autonome mobiele robots (AMR).
- Onafhankelijk veersysteem.
- Voorgeïnstalleerd met ROS 2 Humble en MiROS.
- Power Mag - snelle en gemakkelijke batterijwissels
De Rosbot Plus is het ideale platform voor buitengebruik van autonome mobiele robots (AMR). Met een ingebouwde ROS-controller, LiDAR en dieptecamera bespaart de Rosbot Plus tijd en kosten bij snelle prototyping of productontwikkeling. De batterijduur bedraagt maximaal 4,5 uur zonder lading of 3 uur met lading. Dit professionele AMR-platform kan worden geïntegreerd met veld- en servicerobots, zowel voor binnen- als buitentoepassingen. Hij kan een draaglast tot 22 kg aan en hellingen tot 30 graden beklimmen. De Rosbot Plus is een van de meest wendbare AMR-platforms en kan grote taken uitvoeren tegen lage kosten.
In de huidige wereld worden robots steeds vaker gebruikt in industriële en commerciële sectoren. Autonome mobiele robots (AMR) worden op veel gebieden ingezet vanwege hun efficiëntie en kostenbesparing. Ze worden beschouwd als een levensvatbare optie in onder meer de productie-, bouw- en service-industrieën, met nog vele andere toepassingsmogelijkheden die moeten worden ontdekt.
De Rosbot Plus van Roboworks, met een overvloed aan functies, is een veelzijdige AMR die overal kan worden ingezet, maar vooral geschikt is voor buitentoepassingen. Vier massieve rubberen wielen met onafhankelijk veersysteem bieden uitstekende tractie op ruw terrein en zijn bestand tegen lekke banden of beschadigingen. Met een laadvermogen van maximaal 45 kg en een batterijduur tot vier uur is de Rosbot Plus een duurzame, betrouwbare en verrassend wendbare AMR die je niet in de steek laat.
Bij de aanschaf van de Rosbot Plus krijg je alles wat je nodig hebt om direct aan de slag te gaan. Met een ingebouwde ROS-controller, aangedreven door de Jetson Orin Nano of Jetson Orin NX, is dit systeem klaar voor ROS-ontwikkeling. Met LiDAR-navigatie, een Orbbec-dieptecamera en alle benodigde software en stuurprogrammabestanden is dit een compleet pakket.
De Rosbot Plus wordt geleverd met revolutionaire energiebeheeropties, waaronder Power Mag en Auto Charge. Power Mag is een magnetische LFP-batterij die snelle en eenvoudige batterijwissels mogelijk maakt. De Rosbot Plus S gaat nog een stap verder met de integratie van Auto Charge, de automatische oplaadoplossing.
Zowel de Rosbot Plus als de Rosbot Plus S zijn voorgeïnstalleerd met MiROS, een cloudgebaseerde ROS DevKit met een gebruiksvriendelijke grafische interface. Ze worden ook geleverd met gratis tutorials en ondersteuning van een wereldwijde ROS-community. Als je een AMR-project ontwikkelt en een solide, hoogwaardig AMR-platform met veel mogelijkheden zoekt, hoef je niet verder te kijken dan de Rosbot Plus.
Wat is MiROS
MiROS is een cloudgebaseerd programmeertool voor ROS met een grafische gebruikersinterface. De Rosbot 2 is vooraf geïnstalleerd met de MiROS-agent, waardoor er een constante SSH-verbinding is tussen je computer en je robot. Als je een ROS-project ontwikkelt op een Mac of pc, is het niet nodig om Ubuntu te installeren of een virtuele machine te gebruiken. Je kunt de ROS-omgeving direct via een webbrowser openen en op afstand verbinding maken met je robot. De grafische interface van MiROS ondersteunt slepen en neerzetten en genereert automatisch ROS-code, wat tijd bespaart en het risico op fouten vermindert.
Wat is Power Mag
Power Mag is een magnetische batterij die eenvoudig aan het metalen oppervlak van de Rosbot 2 wordt bevestigd, waardoor snelle batterijwissels mogelijk zijn. De kern is gebaseerd op LFP-technologie (lithiumijzerfosfaat), ideaal voor elektrische voertuigen, zonne-energieopslag en mobiele robots. LFP-batterijen zijn veiliger, laden sneller op, bieden betere hittebestendigheid en hebben een langere levensduur. Ze zijn ook milieuvriendelijker en kostenefficiënter in vergelijking met andere batterijtypen.
Wat is Auto Charge
Auto Charge is een automatische oplaadoplossing voor Rosbots, Mecabots en Pickerbots. De Rosbot 2S-modellen worden geleverd met een automatische laadstation. Auto Charge kan ook apart worden aangeschaft en eenvoudig worden gekoppeld aan elke compatibele Rosbot, Mecabot of Pickerbot.
Snelle start
De ROS- en Ubuntu-images zijn voorgeïnstalleerd op de Rosbot, inclusief alle essentiële ROS-softwarepakketten en stuurprogramma's. Onze online tutorial begeleidt de gebruiker om binnen enkele minuten de Rosbot en zijn ROS-pakketten te lanceren.
Compleet pakket
De Rosbot is een compleet pakket voor ROS-leren en onderzoeksprojecten, inclusief alle essentiële hardwarecomponenten en ROS-software.
Uitbreidbaar
De Rosbot kan worden uitgebreid met accessoires zoals robotarmen, spraakherkenningsmodules, een LCD-scherm en externe toetsenborden.
Klaar voor het klaslokaal
De Rosbot wordt geleverd met uitgebreide lesmaterialen, waaronder een gebruikershandleiding, tutorials en voorbeeld-ROS-codes, zodat docenten de hardware- en softwarepakketten van de Rosbot eenvoudig in hun curriculum kunnen integreren.
Toepassingen
Buiten autonome navigatie
Autonome mobiele robots
SLAM
Navigatie
Mobiele manipulatie
Multi-robotsystemen
Mens-robot interactie
Mobiele computervisiesystemen
Edge computing via 4G/5G
Hardware
ROS-controller: Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX
Power Mag: Magnetische LFP-batterij en oplader
Orbbec-dieptecamera
LS LiDAR - M10P (30m detectiebereik)
Super Charge (automatisch laadstation) voor Rosbot Plus S-modellen
Vliegtuigkoffer
Software
Ubuntu 22.04
ROS 2 Humble
MiROS
ROS-pakketten en broncodes
iOS- en Android-afstandsbedieningsapps
STP- en URDF-bestanden
Lengte - 766 mm
Breedte - 671 mm
Hoogte - 319 mm
ROS-controller
Jetson Orin Nano/NX
Camera en sensoren
Orbbec-dieptecamera
LS LiDAR
Wielen
Massieve rubberen wielen – 254 mm diameter
Voeding
24V 6000mAh LFP-batterij
3A DC-oplader
4,5 uur batterijduur (zonder lading)
3 uur batterijduur (met 3kg lading)
Motorspecificaties
MD36 100W DC borstelmotor
1:18 reductieverhouding
Maximale capaciteit
Max. draaglast: 22 kg
Max. snelheid: 2,33 m/s
I/O-interfaces
CAN
Seriële poorten
USB
HDMI
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.