Rosbot Plus AC - Orin NX (Auto Charge)
Description
- ROS-klaar voor snelle prototyping of productontwikkeling.
- Ideaal voor buitengebruik van autonome mobiele robots (AMR).
- Onafhankelijk veersysteem.
- Voorgeïnstalleerd met ROS 2 Humble en MiROS.
- Power Mag - snelle en gemakkelijke batterijwissels / Auto Charge - automatische oplaadoplossing
De Rosbot Plus is het ideale platform voor buitentoepassingen van autonome mobiele robots (AMR). Met een ingebouwde ROS-controller, LiDAR en dieptecamera bespaart de Rosbot Plus tijd en kosten bij het snel ontwikkelen van prototypes of producten. De batterij gaat tot 4,5 uur mee zonder lading, of 3 uur met lading. Dit is een serieus professioneel AMR-platform, geschikt voor integratie in veld- en servicerobots, zowel binnen als buiten. Hij kan tot 22 kg aan lading vervoeren en hellingen tot 30 graden beklimmen. De Rosbot Plus is één van de meest wendbare en krachtige AMR-platforms die zware taken aankan tegen lage kosten.
In de moderne industrie en commerciële sectoren wordt het gebruik van robots steeds gebruikelijker. Vooral autonome mobiele robots (AMR's) worden op veel manieren ingezet. AMR’s verhogen de efficiëntie en verlagen de kosten, en worden daarom gezien als een levensvatbare oplossing in sectoren zoals productie, bouw en dienstverlening — met nog vele toepassingen in ontwikkeling.
De Rosbot Plus van Roboworks is een veelzijdige AMR boordevol functies, perfect inzetbaar in verschillende situaties, maar vooral geschikt voor gebruik buitenshuis. De vier massief rubberen wielen, elk met onafhankelijke vering, bieden uitstekende grip op ruw terrein en zijn lekvrij. Met een laadvermogen tot 45 kg en een batterijduur van maximaal vier uur, is de Rosbot Plus een robuuste, efficiënte en verrassend wendbare AMR waarop je kunt vertrouwen.
Wanneer je de Rosbot Plus aanschaft, krijg je alles wat je nodig hebt om meteen aan de slag te gaan. Met een ingebouwde ROS-controller gebaseerd op Jetson Orin Nano of Jetson Orin NX, is het systeem klaar voor ROS-ontwikkeling. Met LiDAR-navigatie, een Orbbec dieptecamera en alle benodigde software en stuurprogramma’s is dit een complete oplossing.
De Rosbot Plus wordt geleverd met geavanceerde energiemanagementopties, zoals Power Mag en Auto Charge. Power Mag is een magnetische LFP-batterij die snelle en eenvoudige batterijwissels mogelijk maakt. De Rosbot Plus S gaat nog een stap verder en integreert Auto Charge, een automatische oplaadoplossing.
Zowel Rosbot Plus als Rosbot Plus S worden geleverd met MiROS, een cloudgebaseerde ROS-ontwikkelkit met een gebruiksvriendelijke grafische interface. Gratis tutorials, ondersteund door de wereldwijde ROS-gemeenschap, zijn inbegrepen. Werk je aan een AMR-project en heb je een betrouwbaar en krachtig platform nodig? Zoek dan niet verder dan de Rosbot Plus.
Wat is MiROS?
MiROS is een cloudgebaseerde programmeertool voor ROS met een grafische gebruikersinterface. De Rosbot wordt geleverd met een vooraf geïnstalleerde MiROS-agent, waarmee een constante SSH-verbinding mogelijk is tussen je computer en de robot. Als je een ROS-project ontwikkelt op een Mac of Windows-pc, hoef je geen Ubuntu te installeren of een virtuele machine te gebruiken. Je hebt direct toegang tot de ROS-omgeving via een webbrowser en kunt je robot op afstand bedienen. De MiROS-interface ondersteunt drag-and-drop programmeren en genereert automatisch ROS-code, wat tijd bespaart en fouten voorkomt.
Wat is Power Mag?
Power Mag is een magnetische batterij die eenvoudig aan het metalen frame van de Rosbot kan worden bevestigd, wat snelle batterijwissels mogelijk maakt. De batterij gebruikt LFP-technologie (lithiumijzerfosfaat), ideaal voor elektrische voertuigen, zonne-energie-opslag en mobiele robots. LFP-batterijen zijn veiliger, laden sneller op, zijn beter bestand tegen hitte, gaan langer mee en zijn milieuvriendelijker én kosteneffectiever dan andere batterijtypes.
Wat is Auto Charge?
Auto Charge is een automatische oplaadoplossing voor Rosbots, Mecabots en Pickerbots. De Rosbot Plus AC wordt geleverd met een oplaadstation inbegrepen. Auto Charge is ook apart verkrijgbaar en kan eenvoudig worden gekoppeld aan elke compatibele Rosbot, Mecabot of Pickerbot.
Snel van start
ROS- en Ubuntu-images zijn vooraf geïnstalleerd op de Rosbot en bevatten alle essentiële ROS-pakketten en stuurprogramma’s. Onze online handleiding helpt je binnen enkele minuten om de Rosbot en zijn ROS-pakketten te starten.
Complete oplossing
De Rosbot Plus is een volledig pakket voor het leren en ontwikkelen van ROS-projecten, inclusief alle essentiële hardwarecomponenten en software.
Uitbreidbaar
De Rosbot Plus is uitbreidbaar met accessoires zoals robotarmen, spraakherkenningsmodules, LCD-schermen en externe toetsenborden.
Klaar voor gebruik in de klas
De Rosbot Plus wordt geleverd met uitgebreide lesmaterialen, waaronder een gebruikershandleiding, tutorials en voorbeeldcode in ROS. Hiermee kunnen docenten de hardware en software eenvoudig in hun lesprogramma integreren.
Toepassingen
Autonoom rijden in buitenomgevingen
Autonome mobiele robot (AMR)
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Navigatie
Mobiele manipulatie
Meerdere robotsystemen
Mens-robot interactie
Computervisie op mobiele robots
Edge computing via 4G/5G
Hardware:
ROS-controller – Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX
Power Mag – Magnetische LFP-batterij + oplader
Orbbec dieptecamera
LS LiDAR – M10P (bereik tot 30 m)
Automatisch oplaadstation (alleen bij Rosbot Plus AC modellen)
Flightcase (transportkoffer)
Software:
Ubuntu 22.04
ROS 2 Humble
MiROS
ROS-pakketten en broncode
iOS- en Android-apps voor afstandsbediening
STP- en URDF-bestanden
Lengte : 766 mm
Breedte : 671 mm
Hoogte : 319 mm
ROS-controller
Jetson Orin Nano/NX
Camera en sensoren
Orbbec-dieptecamera
LS LiDAR
Wielen
Massieve rubberen wielen – 254 mm diameter
Voeding
24V 6000mAh LFP-batterij
3A DC-oplader
4,5 uur batterijduur (zonder lading)
3 uur batterijduur (met 3kg lading)
Motorspecificaties
MD36 100W DC borstelmotor
1:18 reductieverhouding
Maximale capaciteit
Max. draaglast: 22 kg
Max. snelheid: 2,33 m/s
I/O-interfaces
CAN
Seriële poorten
USB
HDMI
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.