Pickerbot Mini - Xavier

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-02T
Fabrikant #: 7348040562

Prijs  :
Verkoopprijs €6.121,39

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :
Op voorraad (45 stuks), klaar om verzonden te worden

Betalingen en veiligheid

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Description

  • Mobiele ophaal- en afzetrobot
  • Omnidirectionele Mecanum wielen
  • Compatibel met ROS1/ROS2
  • ROS-computer opties - Jetson Nano, TX of Xavier
  • Ingebouwde robotarm, zachte grijper, LiDAR en dieptecamera

De Pickerbot Mini Xavier is een mobiele ophaal- en afzetrobot gebaseerd op ROS (Robot Operating System), ontworpen voor robotonderzoekers, ontwikkelaars, opvoeders, studenten en hobbyisten.

Uitgerust met een ingebouwde ROS Computer, 3-assige robotarm, zachte grijper, LiDAR, dieptecamera, STM32 Motor/Power/IMU Controller en een metalen chassis met omnidirectionele Mecanum wielen, biedt de Pickerbot Mini een compacte en direct te gebruiken oplossing tegen een betaalbare prijs. Het is een ideale keuze voor ROS-beginners en dient als prototypeplatform voor robotonderzoeks- en ontwikkelingsprojecten.

Waarom ROS?

ROS is het meest populaire robotbesturingssysteem ter wereld. Door een hardwareplatform te gebruiken dat op ROS is gebaseerd, kunnen gebruikers uitgebreide praktische vaardigheden opdoen met 's werelds meest veelbelovende robotbesturingssysteem.

Snelle Start

De Pickerbot Mini wordt geleverd met vooraf geladen ROS- en Ubuntu-images, inclusief alle essentiële ROS-softwarepakketten en drivers. Onze online tutorial zal gebruikers begeleiden bij het snel opstarten van de Pickerbot Mini en zijn ROS-pakketten binnen enkele minuten.

Complete Oplossing

De Pickerbot Mini is een compleet pakket voor ROS-leer- en onderzoeksprojecten. Het is gebundeld met alle essentiële hardwarecomponenten en ROS-software.

Uitbreidbaar

De Pickerbot Mini is uitbreidbaar, waardoor gebruikers accessoires zoals spraakherkenningsmodules, LCD-schermen en externe toetsenborden kunnen toevoegen.

Klaar voor de klas

De Pickerbot Mini wordt geleverd met uitgebreid lesmateriaal, waaronder een gebruikershandleiding, tutorials en voorbeeld ROS-codes. Dit maakt het voor opvoeders gemakkelijk om de hardware- en softwarepakketten van de Pickerbot Mini flexibel in hun curriculum te integreren.

Belangrijkste functies:

Beeldverwerking

OpenCV

KCF-tracking

AR-labelherkenning

RGB visuele lijntracking

Skeleton tracking

3D objectherkenning

ORB mapping

SLAM & Navigatie

Obstakelvermijding

RTAB visuele mapping

RTAB visueel + LiDAR mapping

Gmapping

Hector mapping

Karto mapping

Cartograaf mapping

Cartograaf 3D reconstructie

RRT padplanning

LIO-SAM 3D reconstructie

LeGO-LOAM 3D reconstructie

Deep Learning

YOLO objectherkenning

YOLO gebaarherkenning

YOLO verkeersbordherkenning

Deep learning modeltraining

Gebaarbesturing

Tensorflow objectherkenning

Tensorflow doelherkenning

Tensorflow handschriftelijke nummerherkenning

Hardware:

1x ROS Computer (Jetson Nano)

1x Robotarm en zachte grijper

1x Mecanum wielchassis

1x Dieptecamera

1x LiDAR

1x Batterij

1x Batterijlader

Software:

1x Onboard Ubuntu, ROS1 en STM32 Driver (Gebruiker kan ROS2 installeren op een nieuwe SD-kaart of de oorspronkelijke ROS1 vervangen op de meegeleverde SD-kaart)

1x Stuurprogramma's en software-installatieprogramma's

1x ROS-pakketten en broncodes

1x STM32 driver

1x iOS en Android afstandsbedieningsapps

Lengte: 40 cm

Breedte: 38,7 cm

Hoogte: 15 cm

ROS Controller - Jetson Nano

Orbbec dieptecamera

Leishen LiDAR

Omnidirectionele Mecanum wielen - Diameter 100 mm

Servo vermogen - 35W

Robotarm - 3-assig

Zachte grijper

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk