Pickerbot Mini - Orin Nano
Description
- Mobiele ophaal- en afzetrobot
- Omnidirectionele Mecanum wielen
- Compatibel met ROS1/ROS2
- ROS-computer opties - Orin Nano, Orin NX, Raspberry
- Ingebouwde robotarm, zachte grijper, LiDAR en dieptecamera
De Pickerbot Mini - Orin Nano is een mobiele ophaal- en afzetrobot gebaseerd op het Robot Operating System (ROS). Het is ontworpen voor robotonderzoekers, ontwikkelaars, opvoeders, studenten en hobbyisten.
Uitgerust met een ingebouwde ROS Computer, 3-assige robotarm, zachte grijper, LiDAR, dieptecamera, STM32 Motor/Power/IMU Controller en een metalen chassis met omnidirectionele Mecanum wielen, biedt de Pickerbot Mini een compacte en direct te gebruiken oplossing tegen een betaalbare prijs. Het is een ideale keuze voor ROS-beginners en dient als prototypeplatform voor robotonderzoeks- en ontwikkelingsprojecten.
Waarom ROS?
ROS is het meest populaire robotbesturingssysteem ter wereld. Door een hardwareplatform te gebruiken dat op ROS is gebaseerd, kunnen gebruikers uitgebreide praktische vaardigheden opdoen met het meest veelbelovende robotbesturingssysteem dat beschikbaar is.
Snelle Start
De Pickerbot Mini wordt geleverd met vooraf geladen ROS- en Ubuntu-images, inclusief alle essentiële ROS-softwarepakketten en drivers. Onze online tutorial zal gebruikers begeleiden bij het snel opstarten van de Pickerbot Mini en zijn ROS-pakketten binnen enkele minuten.
Complete Oplossing
De Pickerbot Mini is een compleet pakket voor ROS-leer- en onderzoeksprojecten. Het omvat alle essentiële hardwarecomponenten en ROS-software die nodig zijn voor een uitgebreide leerervaring.
Uitbreidbaar
De Pickerbot Mini is uitbreidbaar, waardoor gebruikers accessoires zoals spraakherkenningsmodules, LCD-schermen en externe toetsenborden kunnen toevoegen.
Klaar voor de klas
De Pickerbot Mini wordt geleverd met uitgebreid lesmateriaal, waaronder een gebruikershandleiding, tutorials en voorbeeld ROS-codes. Dit maakt het voor opvoeders gemakkelijk om de hardware- en softwarepakketten van de Pickerbot Mini in hun curriculum te integreren met gemak en flexibiliteit.
Belangrijkste functies:
Beeldverwerking
OpenCV
KCF-tracking
AR-labelherkenning
RGB visuele lijntracking
Skeleton tracking
3D objectherkenning
ORB mapping
SLAM & Navigatie
Obstakelvermijding
RTAB visuele mapping
RTAB visueel + LiDAR mapping
Gmapping
Hector mapping
Karto mapping
Cartograaf mapping
Cartograaf 3D reconstructie
RRT padplanning
LIO-SAM 3D reconstructie
LeGO-LOAM 3D reconstructie
Deep Learning
YOLO objectherkenning
YOLO gebaarherkenning
YOLO verkeersbordherkenning
Deep learning modeltraining
Gebaarbesturing
Tensorflow objectherkenning
Tensorflow doelherkenning
Tensorflow handschriftelijke nummerherkenning
Hardware:
1x ROS Computer (Jetson Nano)
1x Robotarm en zachte grijper
1x Mecanum wielchassis
1x Dieptecamera
1x LiDAR
1x Batterij
1x Batterijlader
Software:
1x Onboard Ubuntu, ROS1 en STM32 driver (Gebruiker kan ROS2 installeren op een nieuwe SD-kaart of de oorspronkelijke ROS1 vervangen op de meegeleverde SD-kaart)
1x Stuurprogramma's en software-installatieprogramma's
1x ROS-pakketten en broncodes
1x STM32 Driver
1x iOS en Android afstandsbedieningsapps
Lengte: 40 cm
Breedte: 38,7 cm
Hoogte: 15 cm
ROS controller - Jetson Nano
Orbbec dieptecamera
Leishen LiDAR
Omnidirectionele Mecanum wielen - Diameter 100 mm
Servo vermogen - 35W
Robotarm - 3-assig
Zachte grijper
trop bien mais cher
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.