Mecabot XAC - Orin Nano (Auto Charge)
Description
- Ideaal voor toepassingen van binnen service robots
- Omnidirectionele mecanum wielen
- ROS Controllers - Orin Nano of Orin NX
- Voorgeïnstalleerde ROS 2 Humble en MiROS
- Power Mag - Magnetische LFP-batterij / Auto Charge - Automatisch oplaadstation (voor Mecabot 2AC)
Mecabot X is een ideaal autonoom mobiel robotplatform (AMR) voor binnenservice-robottoepassingen met een volledig metalen behuizing.
Mecabot X is uitgerust met een ingebouwde ROS-controller, LiDAR, dieptecamera, STM32 motor/voeding/IMU en een metalen chassis met 4 Mecanum-wielen en onafhankelijke veringssystemen.
Mecabot X bespaart tijd en geld bij snelle prototyping of productontwikkeling voor binnenservice-robotprojecten. Dankzij de metalen behuizing is het een verzendklaar product voor jouw doelmarkt. Dit is een serieuze professionele AMR-platform om te integreren in servicerobots, vooral geschikt voor binnenomgevingen zoals fabrieken, magazijnen, ziekenhuizen, openbaar vervoer, kantoorgebouwen, hotels en restaurants.
Het kan tot 1,39 km/u reizen. De Mecanum-wielen stellen Mecabot X in staat om in alle richtingen te bewegen. Mecabot X kan in kleinere binnenruimtes navigeren met meer flexibiliteit. De maximale draaglast is 60 kg.
Mecabot X wordt geleverd met revolutionaire energiemanagementunits, waaronder Power Mag en Auto Charge. Power Mag is een magnetische LFP-batterij die snelle en eenvoudige batterijwissels mogelijk maakt. Mecabot XS gaat nog een stap verder en integreert Auto Charge, de automatische oplaadoplossing.
Zowel Mecabot X als Mecabot XS worden geleverd met MiROS, een cloudgebaseerde ROS DevKit met een gebruiksvriendelijke grafische interface. Ze bevatten ook gratis tutorials en worden ondersteund door een wereldwijde ROS-community.
Mecabot X is een van de meest wendbare AMR-platforms die grote taken tegen lage kosten kan uitvoeren.
Wat is MiROS?
MiROS is een cloudgebaseerde programmeertool voor ROS met een grafische gebruikersinterface. Rosbot 2 wordt geleverd met de voorgeïnstalleerde MiROS-agent, die een constante SSH-verbinding tussen je computer en je robot mogelijk maakt. Als je een ROS-project ontwikkelt op een Mac of pc, hoef je Ubuntu niet te installeren of een virtuele machine te gebruiken. Je kunt rechtstreeks via een webbrowser toegang krijgen tot de ROS-omgeving en op afstand verbinding maken met je robot. De MiROS grafische interface ondersteunt drag-and-drop programmeren en genereert automatisch ROS-code, wat tijd bespaart en fouten vermindert.
Wat is Power Mag?
Power Mag is een magnetische batterij die gemakkelijk aan het metalen oppervlak van de Mecabot wordt bevestigd en snelle batterijwissels mogelijk maakt. De kern is gebaseerd op LFP-technologie (lithium-ijzerfosfaat), ideaal voor elektrische voertuigen, zonne-energieopslag en mobiele robots. LFP-batterijen zijn veiliger, laden sneller op, bieden betere hittebestendigheid en hebben een langere levensduur. Ze zijn ook milieuvriendelijker en kosteneffectiever in vergelijking met andere batterijtypes.
Wat is Auto Charge?
Auto Charge is een automatische oplaadoplossing voor Rosbots, Mecabots en Pickerbots. De Rosbot 2AC-modellen worden geleverd met het Auto Charge oplaadstation. Auto Charge kan ook apart worden aangeschaft en eenvoudig worden ingezet om te koppelen met elke compatibele Rosbot, Mecabot of Pickerbot.
Snelstart
ROS- en Ubuntu-images zijn vooraf geladen op de Mecabot, inclusief alle essentiële ROS-softwarepakketten en drivers. Onze online tutorial begeleidt de gebruiker bij het starten van Mecabot en zijn ROS-pakketten binnen enkele minuten.
Complete oplossing
Mecabot is een compleet pakket voor ROS-leer- en onderzoeksprojecten, inclusief alle essentiële hardwarecomponenten en ROS-software.
Uitbreidbaar
Mecabot is uitbreidbaar om accessoires toe te voegen zoals robotarmen, spraakherkenningsmodules, LCD-schermen en externe toetsenborden, enzovoort.
Klaar voor het lab
Mecabot wordt geleverd met uitgebreide lesmaterialen, waaronder een gebruikershandleiding, tutorials en voorbeeldcodes voor ROS, waardoor docenten de hardware- en softwarepakket van Mecabot eenvoudig en flexibel in hun curriculum kunnen integreren.
Toepassingen
Autonoom rijden
Autonome mobiele robot
SLAM (gelijktijdige lokalisatie en mapping)
Navigatie
Mobiele manipulatie
Multi-robot systemen
Mens-robot interactie
Mobiele beeldverwerking
Edge computing via 4G/5G
Robot- en drone samenwerking
Servicerobot
Laboratoriumautomatisering
Magazijnrobot
Transport- en bezorgrobot
Inspectie- en patrouillerobot
Intelligente mobiele surveillance
Hardware
ROS Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX
Power Mag - Magnetische LFP-batterij en oplader
Orbbec Dieptecamera
LS LiDAR - M10P (30m detectiebereik)
Auto Charge (auto-oplaadstation) voor Mecabot XS-modellen
Vliegtuigcase
Software
Ubuntu 22.04
ROS 2 Humble
MiROS
ROS-pakketten en broncode
iOS- en Android-besturingstoepassingen
STP- en URDF-bestanden
Lengte: 630 mm
Breedte: 581 mm
Hoogte: 203 mm
ROS Controller - Jetson Orin Nano/NX
Orbbec Dieptecamera
LS LiDAR
Mecanumwielen - 152mm diameter
Stroomvoorziening:
24V 6100mAh LFP-batterij
3A DC-lader
4 uur batterijduur (zonder belasting)
3 uur batterijduur (met belasting)
Motorspecificaties:
MD60 100W DC Geborstelde Motor
1:18 Overbrengingsverhouding
Maximaal draagvermogen: 60 kg
Maximale snelheid: 1,39 m/s
I/O interfaces:
CAN
Seriële poorten
USB
HDMI
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.