Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Inbegrepen in deze bundel
- 4 X RB-Hit-53 - Hitec HS-785HB lier Servomotor
- 1 X RB-Gob-01 - RobotShop M100RAK V4-framekit
Description
- Modulaire robotarm met vier graden van vrijheid (4 DoF)
- ~ 1 kg hefvermogen bij volledig bereik (640 mm / ~ 29,53 inch)
- Alle metalen tandwielen
- Algemene montageplaat voor montage van een eindeffector (geen grijper)
- Servocontroller en voeding worden apart verkocht
De RobotShop M100RAK V4 modulaire robotarmset is een van de meest betaalbare en veelzijdige volledig metalen robotarmen van gemiddelde grootte op de markt. De arm heeft een maximaal (voorgesteld) bereik van iets meer dan 640 mm zonder de toevoeging van een eindeffector (grijper) en kan bij deze extensie ongeveer 1Kg heffen. Hoe dichter het gewicht bij het lichaam is, hoe meer de arm kan tillen. De M100RAK bevat alle beugels, hardware en 4x Hitec HS785HB RC servomotoren. Hoewel de functionaliteit vergelijkbaar is met eerdere versies, gebruikt de V4 een ander ontwerp, andere beugels en is het gatenpatroon van de montage anders.
De M100RAK is opzettelijk modulair en het ontwerp in de productbeschrijving en de montagehandleiding is slechts een van de vele mogelijke configuraties. Verbindingen en beugels kunnen naar behoefte worden omgedraaid of gedraaid, en onderdelen van het GoBilda-systeem kunnen eenvoudig worden toegevoegd om aangepaste ontwerpen te maken. Het midden van elke verbinding en buis is hol, dus de bedrading kan intern zijn. Pas uw arm eenvoudig aan door 3D-geprinte schelpen te tekenen en te maken met behulp van de onderstaande CAD-bestanden.
De meeste robotarmen zijn ofwel te klein voor reguliere toepassingen, of te duur om door hobbyisten als ontwikkelplatform te worden gebruikt. De M100RAK is bedoeld om de perfecte maat te hebben voor de meeste robotarmtoepassingen, aangezien hij ongeveer de lengte heeft van een volwassen menselijke arm en nog steeds krachtig genoeg is om een behoorlijke lading op te tillen. Merk op dat elke servo mogelijk tot 1.8A kan trekken onder volledige belasting, dus je hebt een 6V-voeding nodig die ~ 5A continu en ~ 10A piek kan leveren. .
Waarschuwing: De arm bevat open tandwielen en is erg krachtig. Neem alstublieft alle voorzorgsmaatregelen om ervoor te zorgen dat er geen voorwerpen (vooral vingers) bekneld raken in de versnellingen. Mocht je hier bang voor zijn, dan raden we aan om over elke verbinding een gebogen kartonnen of plastic hoesje te leggen. Buiten bereik van kinderen bewaren.
Toepassingen:
- Robotarm: met de toevoeging van een grijper kan een standaard robotarm voor veel verschillende projecten worden gebruikt.
- Computergestuurde camerabevestiging: De basisarm is voorzien van een metalen montageplaat die eenvoudig kan worden gebruikt om een standaardcamera te monteren.
- 3D-beeldopname: een afstandssensor toevoegen om een complexe 3D-scanner te maken. Een verscheidenheid aan sensoren toevoegen aan een robotarm
- Routergebaseerde CNC-machine: monteer een handheld-router en maak een handmatige of CNC-gestuurde freesarm om te experimenteren
- Schaal menselijke arm: De lengte van het schoudergewricht tot het ellebooggewricht is bijna dezelfde lengte als het opperarmbeen van een volwassene, terwijl de lengte van de elleboog tot het polsgewricht bijna hetzelfde is als die van een volwassen ulna. Er ontbreken twee belangrijke vrijheidsgraden in de arm om deze dichter bij die van een mens te brengen: een rotatiegewricht in de "humerus" en een rotatiegewricht in de "ellepijp".
- 4x - Hitec HS-785HB Lier Servomotor
- 4x - Servo-versnellingsbakframe (43 mm breedte, voor grote servo's)
- 8x - Flenskogellager (32 mm binnendiameter x 39 mm buitendiameter, 5 mm dikte)
- 2x - 32 mm ID afstandsstuk (36 mm buitendiameter, 4 mm lengte) - 2 stuks
- 4x - Aluminium flensbuis (28 mm binnendiameter x 32 mm buitendiameter, 39 mm lengte)
- 2x - goTUBE (192 mm lengte)
- 1x - goTUBE (96 mm lengte)
- 6x - 1-zijdig, 2-palen klemmontage (32 mm boring)
- 4x - Klemnaaf met doorgaand gat (32 mm boring)
- 4x - U-kanaal (1 gat, 48 mm lengte)
- 1x - 4 mm ID afstandsstuk (6 mm buitendiameter, 16 mm lengte) - 4 stuks
- 1x - aluminium grondplaat (6 mm dikte, 144 mm diameter)
- 4x - Messing, MOD 0.8, Servo-uitrusting (25 tanden spline, 12 tanden)
- 4x - aluminium, MOD 0.8, naafmontage versnelling (32 mm boring, 108 tanden)
- 1x - U-kanaal aan lage zijde (3 gaten, 96 mm lengte)
- 1x - 3-pos TJC8 servo-verlenging (MH-FC naar FH-MC, 600 mm lengte)
- 1x - 3-pos TJC8 servo-verlenging (MH-FC naar FH-MC, 900 mm lengte)
- 1x - Verzinkte stalen inbusschroef (M4 x 0,7 mm, 18 mm lengte) - 25 stuks
- 1x - Verzinkte stalen inbusschroef (M4 x 0,7 mm, 35 mm lengte) - 25 stuks
- 3x - Verzinkte stalen inbusschroef (M4 x 0,7 mm, 8 mm lengte) - 25 stuks
- 1x - Verzinkte stalen sluitring (4 mm binnendiameter x 8 mm buitendiameter) - 25 stuks
- 1x - Verzinkt stalen borgmoer met nylon inzetstuk (M4 x 0,7 mm, 7 mm zeskant) - 25 stuks
- 1x - 2,5 mm inbussleutel
- 1x - 3 mm inbussleutel
- 1x - 7 mm combinatie dopsleutel
- Onderkant van basis tot schouderas: 110 mm (~ 4,33 inch)
- Schouderas tot elleboogas: 276 mm (~ 10,87 inch)
- Elleboogas tot polsas: 276 mm (~ 10,87 inch)
- Maximaal horizontaal bereik: 640 mm (~ 25,20 inch)
- Maximaal verticaal bereik: 750 mm (~ 29,53 inch)
- Gewicht: 1,96 kg
Huidige versie:
Oude versies:
- Vier vrijheidsgraden met behulp van Hitec 785HB-servomotoren
- Volledig aluminium frame met kogellagersteun
- Servo-behuizing is water- en stofdicht en is voorzien van karboniet tandwielen en kogellagers
- 9: 1 versnellingen verhogen het koppel van elke servomotor met een factor 9
- Bedrijfsspanning: 4,8 tot 6V (6V aanbevolen voor maximaal koppel).
- Stroom: 1,5 tot 1,8 A per motor, afhankelijk van de gebruikte spanning.
- Hoekbereik per gewricht: 140 graden
- Gewicht: 1,96 kg (exclusief elektronica of grijper / eindeffector)