Robotera Behendige Hand XHAND1 (Rechts)

• Robotera Behendige Hand XHAND1 (Rechts)
• 12 actieve vrijheidsgraden met onafhankelijk aangestuurde gewrichten
• 270 graden (10x12x5) vingertoptactiele sensoren die 3D-kracht en temperatuur detecteren, met een gesimuleerde plug-in
• Compatibel met de meeste gangbare robotarmen en humanoïde robots, zoals de Unitree H1
• Ontworpen voor reinforcement learning en teleoperatie

De Robotera Behendige Hand XHAND1 (Rechts) is een zeer geavanceerde, vijfvingerige robotische hand ontworpen voor uitzonderlijke prestaties en intelligente werking. Het beschikt over 12 volledig actieve vrijheidsgraden, met anatomische verdeling (3 voor duim en wijsvinger, 2 voor anderen), wat de behendigheid voor complexe en delicate taken verbetert. Dit omvat een lateraal bewegende wijsvinger voor draaiende acties en een duim die een "pinky positie" kan aannemen voor verbeterde gripstabiliteit. In tegenstelling tot onder-geactueerde alternatieven, maakt de XHAND1 gebruik van een volledige tandwiel Quasi-Direct Drive transmissie met ontkoppelde, lokaal gepositioneerde actieve gewrichten.

Dit ontwerp biedt echte vrijheid voor geavanceerde AI-algoritmeontwikkeling, inclusief imitatie- en versterkingsleren, en zorgt voor terugdrijfbaarheid voor verbeterde schokbestendigheid. De hoge terugdrijftransparantie en lage demping maken ook directe stroomlus krachtregeling mogelijk, wat veelzijdige opties biedt voor onderzoekers.

Elke vinger van de XHAND1 is uitgerust met hoog-resolutie tactiele arraysensoren, die nauwkeurige driedimensionale kracht- en temperatuurinformatie leveren. Met een minimale resolutie van 0.05N, stellen deze sensoren zeer nauwkeurige robotkrachtregeling en geavanceerde perceptuele mogelijkheden zoals contactdetectie, schuifdetectie en oppervlakte-textuuranalyse mogelijk. 

De XHAND1 bevat een volledig zelfontwikkeld, geïntegreerd gewrichtsmoduul. Ondanks zijn mensachtige afmetingen dragen de zorgvuldige compactheid van alle gewrichtsmoduulcomponenten en geoptimaliseerde motordesigns bij aan zijn robuuste capaciteiten. Dit stelt hem in staat indrukwekkende laadcapaciteiten te bereiken, in staat om meer dan 5kg met een enkele vinger op te tillen, meer dan 20kg met vier vingers, en meer dan 24kg met de hele hand.