RoboteQ Magnetische Volgsensor

• RoboteQ Magnetische Volgsensor
• Is bedoeld voor lijnvolgende robotapplicaties
• Gebruikt een magneetband om een geleider op de vloer te vormen
• Gebruikt geavanceerde signaalverwerking om nauwkeurig te meten
• Detecteert en beheert tot 2-weg vorken

De RoboteQ Magnetische Volgsensor is een sensor die de positie van een magnetisch veld langs zijn horizontale as kan detecteren en rapporteren. De sensor is bedoeld voor lijnvolgbare robottoepassingen, waarbij een magnetische tape wordt gebruikt om een geleider op de vloer te vormen. De sensor maakt gebruik van geavanceerde signaalverwerking om de laterale afstand tot het midden van het spoor nauwkeurig te meten, met een millimeterresolutie, resulterend in bijna 160 punten van begin tot eind.

Bandpositie-informatie kan in numerieke vorm worden uitgevoerd op de RS232- of USB-poorten van de sensor. De positie wordt ook gerapporteerd als een uitgangsspanning van 0 tot 3 V en als een variabele PWM-uitgang. Bovendien ondersteunt de sensor een speciale MultiPWM-modus die naadloze communicatie mogelijk maakt met alle Roboteq-motorcontrollers die slechts één draad gebruiken.

De sensor detecteert en beheert tot 2-wegvorken en kan worden geïnstrueerd om het linker of rechter spoor te volgen met behulp van opdrachten die zijn uitgegeven via de seriële / USB-poorten of met behulp van de status van twee digitale ingangen. Alle werkparameters en opdrachten van de sensor zijn ook toegankelijk via de CAN-businterface.

Naast het detecteren van een te volgen spoor, zal de sensor de aanwezigheid van magnetische markeringen detecteren en rapporteren die zich aan de linker- of rechterkant van het spoor kunnen bevinden. De sensor is uitgerust met vier LED's voor eenvoudige bijhouding en diagnose. De MGS1600GY bevat een 3-assige gyroscoop die kan worden gebruikt om het voertuig extra stabiliteit en begeleiding te bieden.

De sensor bevat een krachtige, Basis-achtige scripttaal waarmee gebruikers aangepaste functionaliteit aan de sensor kunnen toevoegen. Er is een pc-hulpprogramma beschikbaar voor het configureren van de sensor, het vastleggen en in kaart brengen van de sensorgegevens op een stripkaartrecorder en het realtime visualiseren van het magnetische veld zoals het door de sensor wordt waargenomen.