Biedt een seriële poort een optionele Ethernet interface
Kan automatisch schakelen tussen Serieel, USB, CAN, Analoog of Puls
Is gebaseerd op door de gebruiker gedefinieerde prioriteit
De RoboteQ FBL2360TE 2x60A 60V Robot Controller (Ethernet & STO) is de nieuwste hardware revisie van de FBL2360 motor controller (v2.4) met Ethernet Connectiviteit en STO. Deze hardwarerevisie omvat ondersteuning voor tweekanaals resolver feedback voor sinusvormige commutatie.
De FBL2360TE van Roboteq is een krachtige tweekanaals controller met veel stroom voor borstelloze DC motoren. De controller kan in een van de verschillende modi werken om de rotor positie en het sequentie vermogen op de 3 windingen van de motoren te detecteren om een soepele continue rotatie te genereren. De controller gebruikt ook de Hall sensor en/of encoderinformatie om de snelheid te berekenen en de afgelegde afstand in een 32-bits teller te meten.
De motoren kunnen worden bediend in open of gesloten lus snelheidsmodus, positie modus of in koppel modus. De FBL2360TE beschikt over verschillende analoge, puls en digitale I/O's die opnieuw kunnen worden toegewezen als opdracht of feedback ingangen, eind schakelaars of vele andere functies. De FBL2360TE accepteert opdrachten die zijn ontvangen van een RC radio, analoge joystick, draadloze modem of microcomputer.
Voor mobiele robot toepassingen kunnen de twee motor kanalen van de controller onafhankelijk worden bediend of gemengd om een voertuig te verplaatsen en te besturen. Met behulp van de CAN bus kunnen maximaal 127 controllers worden verbonden met een snelheid van maximaal 1 Mbit/s op een enkel getwist paar.
Talloze veiligheidsfuncties, waaronder Safe Torque Off (STO), zijn in de controller ingebouwd om een betrouwbare en veilige werking te garanderen. De werking van de controller kan uitgebreid worden geautomatiseerd en aangepast met behulp van Basic Language scripts.
De controller kan in realtime worden geconfigureerd, bewaakt en afgesteld met behulp van het gratis pc hulp programma van Roboteq. De controller kan ook opnieuw worden geprogrammeerd in het veld met de nieuwste functies door nieuwe besturingssoftware te downloaden van Roboteq.