Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- RoboClaw ST 2x45A Motorcontroller
- Biedt intelligente motorcontroller:
- Ontworpen om twee geborstelde gelijkstroommotoren aan te sturen
- Gebruikt schroefaansluiting voor alle I/O's
- Ondersteunt automatisch 3.3V of 5V logische niveaus
- Bevat verschillende beveiligingsfuncties
De RoboClaw ST 2x45A Motorcontroller is een intelligente motorcontroller die is ontworpen om twee geborstelde gelijkstroommotoren aan te sturen op 45 ampère continu met maximaal 60 ampère piek per kanaal. De RoboClaw ST gebruikt een schroefaansluiting voor alle I/O's in plaats van pin-headers. Het kan worden bestuurd vanaf USB, RC-radio, PWM, TTL-serieel, analoog en microcontrollers zoals een Arduino of Raspberry Pi.
RoboClaw ondersteunt automatisch 3.3 of 5 V logische niveaus, eindschakelaars voor reizen, thuisschakelaars, noodstopschakelaars, voedingen, remsystemen en aannemers. Stroom kan worden gebruikt door de ingebouwde controlefunctie voor spanningsklemming in te schakelen. Een ingebouwde schakelmodus BEC levert 5VDC tot 3 Ampère voor het voeden van gebruikersapparaten.
Geborstelde gelijkstroommotoren kunnen worden bestuurd in open of gesloten lussen met behulp van positie- of snelheidsregelingsmodi. RoboClaw heeft verschillende ingebouwde commando's voor het regelen van acceleratie, vertraging, afstand, snelheid, stroomdetectie, spanningslimieten en meer. RC- en analoge bedieningsmodi bevatten ook verschillende door de gebruiker gedefinieerde instellingen, zoals acceleratie- en deceleratiesnelheden.
RoboClaw bevat verschillende beveiligingsfuncties, waaronder limieten voor temperatuur, stroom, overspanning en onderspanning. De beveiligingsfuncties zijn zelfbewakend en beschermen RoboClaw tegen schade in alle bedrijfsomstandigheden. Verschillende door de gebruiker definieerbare instellingen zoals maximale stroomlimiet, maximale en minimale batterijspanningen zijn voorzien voor een meer verfijnde controle.
De regeneratieve capaciteiten van RoboClaw zullen een voedingsaccu opladen tijdens het vertragen of afbreken. Het geavanceerde circuit kan bij volgas van richting veranderen zonder schade! RoboClaw bevat ook een LiPo-uitschakelmodus om batterijschade te voorkomen.
- 1x RoboClaw ST 2x45A Motorcontroller
Maat
- 74 x 52 x 17 mm (L x B x H)
- Motorkanalen: 2
- Brugkanalen: Ja
- Piekstroom per kanaal: 60 A
- Continue stroom per kanaal: 45 A
- Overbrugde kanalen Piekstroom: 120 A
- Overbrugde kanalen Continue stroom: 90 A
- Maximale spanning: 34 VDC
- BEC: 5 VDC bij 3 Ampère
- 3.3 V veilige uitgangen: Ja
- 5 V tolerante ingangen: Ja
- Kwadratuur-encoders: Ja
- Absolute encoders: Ja
- Encoder automatisch afstemmen: Ja
- Thermische bescherming: Ja
- Huidig gevoel: Ja
- Door gebruiker selecteerbare piekstroom: Ja
- Batterijbescherming: Ja
- Regeneratief remmen: Ja
- Overspanningsbeveiliging: Ja
- Bescherming tegen onderspanning: Ja
- Zelfdiagnose: Ja
Controle
- USB: Ja
- Analoog: Ja
- RS232: Ja
- RC-puls: Ja
- Positiecontrolemodus: Ja
- Snelheidsregelingsmodus: Ja
- Motortype: geborstelde gelijkstroom
Mechanisch
- Bijgesloten: Nee
- Koellichaam: Bovenaan gemonteerde vinnen
- Koeling: convectie
- Gewicht: 61 gram