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Description
Dubbelkanaals kwadratuur decodering
3.3V-compatibele uitgangen
5V tolerante ingangen
Positie en snelheidsregeling
De RoboClaw 2x7A, 6-34VDC regeneratieve motorbesturing is een uiterst efficiënte, veelzijdige, tweekanaals synchrone regeneratieve motorbesturing. Hij kan twee geborstelde gelijkstroommotoren leveren met 7,5 ampère continu en 15 ampère piek. De RoboClaw bevat ook een 3 Amp-schakelaarmodus BEC. Voorzie elk apparaat van RoboClaw veilig met voldoende kracht om te sparen. RoboClaw ondersteunt meerdere sensor-ingangen, waaronder dual-quadratuur-encoders met maximaal 19,6 miljoen pulsen per seconde, potentiometers en absolute encoders. Met dual-quadratuurdecodering krijgt u meer controle over snelheid, snelheid en richting. Houd automatisch snelheid en richting aan, ook als de belasting verandert.
The board is really easy and fast to setup. Documentation is especially good from BasicMicro with all functionalities covered both in text and diagrams. The board also packs a bunch of features that are useful for robotics control such as PID autotuning which I have had really good success with, I suspect other reviewers who have not had success with this function forgot to adjust their quadrature direction or similar. Velocity and position control is also useful for robotics control.
S
Servet
Vous contrôlerez les moteurs en quelques minutes
La carte est vraiment facile et rapide à installer. La documentation est particulièrement bonne de BasicMicro avec toutes les fonctionnalités couvertes à la fois dans le texte et les diagrammes. La carte contient également un tas de fonctionnalités utiles pour le contrôle de la robotique telles que l'autoréglage PID avec lequel j'ai eu un très bon succès.Je soupçonne que d'autres commentateurs qui n'ont pas réussi avec cette fonction ont oublié d'ajuster leur direction en quadrature ou similaire. Le contrôle de vitesse et de position est également utile pour le contrôle robotique.