RoboClaw 2x30A, 6-34VDC Regeneratieve Motorregelaar
Description
- Synchrone regeneratieve motorbesturing met twee kanalen
- Houd automatisch snelheid en richting aan
- 2 kanalen op 30Amp elk, piek 60Amp
- Lithium cutoff-modus om batterijen te beschermen tegen schade
De RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorbesturing is een uiterst efficiënte, veelzijdige, tweekanaals synchrone regeneratieve motorbesturing. Hij kan twee geborstelde gelijkstroommotoren leveren met 30 ampère continu en 60 ampère piek. De RoboClaw bevat ook een 3 Amp-schakelaarmodus BEC. RoboClaw ondersteunt meerdere sensor-ingangen, waaronder dual quadrature-encoders met maximaal 19,6 miljoen pulsen per seconde, potentiometers en absolute encoders. Met dual quadrature decoding krijgt u meer controle over snelheid, snelheid en richting. Houd automatisch snelheid en richting aan, ook als de belasting verandert. Met de mogelijkheid om potentiometers te gebruiken, kunt u eenvoudig gigantische servosystemen maken en ze bedienen vanuit alle interfacemodi van RoboClaw.

Als synchrone regeneratieve motorcontroller zal RoboClaw de aangesloten batterij opladen tijdens een vertragende of brekende actie. Met de geavanceerde circuits kan het ook zonder volgas van richting veranderen tijdens volgas. Verkrijg de kracht om uw volgende robotica-wedstrijd te winnen.

Kenmerken
- USB-interface
- 3.3V compatibele uitgangen
- 5V tolerante ingangen
- Quadrature Encoders
- Absolute encoders
- Positie en Velocity Control
- Encoders ondersteund in alle modi
- High Resolution Current Sense
- Hoge snelheidsrichtingsverandering
- 5V 3 Amp Switch Mode BEC
- Bewaking van batterijniveau
- Dual Channel Quadrature Decoding
- Dual 19.600.000 PPS per kanaal
- 1x RoboClaw 2x30A, 6-34VDC Regeneratieve Motorregelaar

- Bordformaat: 2''WX 2.9''L
- Gatenpatroon: 0.125D, 1.8''W x 2.6''H
PDF-bestanden:
- RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorcontroller - gegevensblad
- RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorcontroller - gebruikershandleiding
- RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorcontroller - cad-tekening
ZIP-bestanden:
- RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorcontroller - Cad IGES-bestand
- RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorcontroller - Python voor Raspberry Pi, OSX, Linux, Windows
- RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorcontroller - Roboclaw C # Class Library Broncode
- RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorcontroller - USB Roboclaw Windows-stuurprogramma
- RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorcontroller - Arduino-bibliotheek en voorbeelden
- RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorcontroller - stuurprogramma voor robotbesturingssysteem
- RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorcontroller - Lab View-stuurprogramma
EXE-bestand:
MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT RoboClaw 2X30A DC J'ai utilisé à la fois les entraînements CC à double canal Sabertooth et RoboClaw pour les tondeuses de pente télécommandées à grande échelle (150 kg). Le Roboclaw est beaucoup plus convivial car il est programmable via le logiciel micromotion et prend en charge des fonctionnalités plus avancées telles que : 1) Retour codeur 2) Accél. moteur individuel. décélérer. rampes 3) Via de coupure régénérative externe. une charge externe, par ex. résistance de rupture et/ou un condensateur - essentiel pour contrôler les baisses de tension spécifiquement sur les robots à charge utile plus importante et dans mon cas, les pentes. 4) Estop à distance essentiel pour tous les robots RC à grande échelle. Roboclaw a la sensation d'un moteur industriel plus cher et prend en charge de nombreuses autres fonctionnalités programmables que je n'ai encore utilisées dans aucun de mes projets. J'espère que ce qui précède est utile Cordialement, Alan ici en Nouvelle-Zélande.
very good and robust motor controller , that works well with rc control or via microcontroller
RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE I have used both the Sabertooth and the RoboClaw dual channel DC drives for largescale remote controlled slope mowers (150kgs). The Roboclaw is far more user friendly in that it is programmable via the micromotion software and supports more advanced features such as: 1) Encoder feedback 2) Individual motor accel. decel. ramps 3) External regenerative breaking via. an external load eg. breaking resistor and or a capacitor - critical for controlling brownouts specifically on larger payload robots and in my case slopes. 4) Remote estop essential for any largescale RC robots. Roboclaw has the feel of a more expensive industrial motor drive and support many other programmable features of which I haven't yet used in any of my projects. I hope the above is helpful best regards, Alan here in NZ.
très bon et robuste contrôleur de moteur, qui fonctionne bien avec le contrôle rc ou via un microcontrôleur
Quelques bizarreries d’installation ont bloqué mon installation. Les commutateurs lipo et mode ont été inversés et blindés sur le circuit imprimé. Par exemple, le bouton de commutation de mode était un bouton de commutation lipo ... pas de problème ... après avoir avancé, la configuration était simple. L’utilisation d’un nmhi 7,2 vcc produit une indication d’erreur rouge au démarrage sur l’appareil. N'utilisant pas encore lipo, j'ai désactivé le moniteur de batterie et je n'ai plus de problèmes. Je crois que l'appareil est expédié en mode automatique pour le moniteur de batterie. L'unité est actuellement (jeu de mots) alimentant un kit de mantis 6wd. J'ai fait monter la mante en fait deux marches et entrer dans ma maison. L'entraînement différentiel en mode RC est mon utilisation actuelle. Bon produit solide.
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.