RoboClaw 2x30A, 6-34VDC Regeneratieve Motorregelaar

BasicmicroArtikelnummer:RB-Bat-46
Fabrikant #: IMC413

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Description

  • Synchrone regeneratieve motorbesturing met twee kanalen
  • Houd automatisch snelheid en richting aan
  • 2 kanalen op 30Amp elk, piek 60Amp
  • Lithium cutoff-modus om batterijen te beschermen tegen schade

De RoboClaw 2x30A, 6-34VDC regeneratieve motorbesturing is een uiterst efficiënte, veelzijdige, tweekanaals synchrone regeneratieve motorbesturing. Hij kan twee geborstelde gelijkstroommotoren leveren met 30 ampère continu en 60 ampère piek. De RoboClaw bevat ook een 3 Amp-schakelaarmodus BEC. RoboClaw ondersteunt meerdere sensor-ingangen, waaronder dual quadrature-encoders met maximaal 19,6 miljoen pulsen per seconde, potentiometers en absolute encoders. Met dual quadrature decoding krijgt u meer controle over snelheid, snelheid en richting. Houd automatisch snelheid en richting aan, ook als de belasting verandert. Met de mogelijkheid om potentiometers te gebruiken, kunt u eenvoudig gigantische servosystemen maken en ze bedienen vanuit alle interfacemodi van RoboClaw.

Als synchrone regeneratieve motorcontroller zal RoboClaw de aangesloten batterij opladen tijdens een vertragende of brekende actie. Met de geavanceerde circuits kan het ook zonder volgas van richting veranderen tijdens volgas. Verkrijg de kracht om uw volgende robotica-wedstrijd te winnen.

Kenmerken

  • USB-interface
  • 3.3V compatibele uitgangen
  • 5V tolerante ingangen
  • Quadrature Encoders
  • Absolute encoders
  • Positie en Velocity Control
  • Encoders ondersteund in alle modi
  • High Resolution Current Sense
  • Hoge snelheidsrichtingsverandering
  • 5V 3 Amp Switch Mode BEC
  • Bewaking van batterijniveau
  • Dual Channel Quadrature Decoding
  • Dual 19.600.000 PPS per kanaal
  • 1x RoboClaw 2x30A, 6-34VDC Regeneratieve Motorregelaar

  • Bordformaat: 2''WX 2.9''L
  • Gatenpatroon: 0.125D, 1.8''W x 2.6''H

Customer Reviews

Based on 5 reviews
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A
Alan
RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE - Tondeuse de pente télécommandée à grande échelle - Coupe 32"

MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT RoboClaw 2X30A DC J'ai utilisé à la fois les entraînements CC à double canal Sabertooth et RoboClaw pour les tondeuses de pente télécommandées à grande échelle (150 kg). Le Roboclaw est beaucoup plus convivial car il est programmable via le logiciel micromotion et prend en charge des fonctionnalités plus avancées telles que : 1) Retour codeur 2) Accél. moteur individuel. décélérer. rampes 3) Via de coupure régénérative externe. une charge externe, par ex. résistance de rupture et/ou un condensateur - essentiel pour contrôler les baisses de tension spécifiquement sur les robots à charge utile plus importante et dans mon cas, les pentes. 4) Estop à distance essentiel pour tous les robots RC à grande échelle. Roboclaw a la sensation d'un moteur industriel plus cher et prend en charge de nombreuses autres fonctionnalités programmables que je n'ai encore utilisées dans aucun de mes projets. J'espère que ce qui précède est utile Cordialement, Alan ici en Nouvelle-Zélande.

b
braykeh
good motor controller

very good and robust motor controller , that works well with rc control or via microcontroller

A
Alan
RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE - Largescale remote controlled slope mower - 32" cut

RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE I have used both the Sabertooth and the RoboClaw dual channel DC drives for largescale remote controlled slope mowers (150kgs). The Roboclaw is far more user friendly in that it is programmable via the micromotion software and supports more advanced features such as: 1) Encoder feedback 2) Individual motor accel. decel. ramps 3) External regenerative breaking via. an external load eg. breaking resistor and or a capacitor - critical for controlling brownouts specifically on larger payload robots and in my case slopes. 4) Remote estop essential for any largescale RC robots. Roboclaw has the feel of a more expensive industrial motor drive and support many other programmable features of which I haven't yet used in any of my projects. I hope the above is helpful best regards, Alan here in NZ.

b
braykeh
bon contrôleur de moteur

très bon et robuste contrôleur de moteur, qui fonctionne bien avec le contrôle rc ou via un microcontrôleur

P
Paul
Il alimente / conduit très bien la mantis 6wd.

Quelques bizarreries d’installation ont bloqué mon installation. Les commutateurs lipo et mode ont été inversés et blindés sur le circuit imprimé. Par exemple, le bouton de commutation de mode était un bouton de commutation lipo ... pas de problème ... après avoir avancé, la configuration était simple. L’utilisation d’un nmhi 7,2 vcc produit une indication d’erreur rouge au démarrage sur l’appareil. N'utilisant pas encore lipo, j'ai désactivé le moniteur de batterie et je n'ai plus de problèmes. Je crois que l'appareil est expédié en mode automatique pour le moniteur de batterie. L'unité est actuellement (jeu de mots) alimentant un kit de mantis 6wd. J'ai fait monter la mante en fait deux marches et entrer dans ma maison. L'entraînement différentiel en mode RC est mon utilisation actuelle. Bon produit solide.

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