Pololu TB67S128FTG stappenmotor stuurprogrammadrager

• Pololu TB67S128FTG stappenmotor stuurprogrammadrager
• Biedt bescherming tegen kortsluiting en te hoge temperatuur
• Bewaakt de actuele motorstroom
• Verlaagt automatisch de aandrijfstroom naar min. energieverbruik
• Kan rechtstreeks worden gekoppeld met 3,3 en 5 V-systemen

De Pololu TB67S128FTG stappenmotor driver Carrier breakout board maakt het gemakkelijk om Toshiba's TB67S128FTG microstepping bipolaire stappenmotor driver te gebruiken, met instelbare stroombegrenzing en microstepping tot 1/128 stappen.

Bovendien heeft het de mogelijkheid om dynamisch een optimale vervalmodus te selecteren door de werkelijke motorstroom te bewaken, en het kan de aandrijfstroom automatisch verlagen tot de volledige hoeveelheid wanneer de motor licht wordt belast om het stroomverbruik en de warmteopwekking te minimaliseren.

De driver heeft een breed bedrijfsspanningsbereik van 6,5 tot 44 V en kan continu ongeveer 2,1 A per fase leveren zonder een koellichaam of geforceerde luchtstroom tot een piek van 5 A. Het beschikt over een ingebouwde bescherming tegen te lage spanning, overstroom en te hoge temperaturen; het draagbord voegt ook beveiliging tegen omgekeerde spanning toe tot 40 V.

Stappenmotoren hebben doorgaans een stapgrootte-specificatie (bijv. 1,8 ° of 200 stappen per omwenteling), die van toepassing is op volledige stappen. Een microstepping-driver zoals de TB67S128FTG maakt hogere resoluties mogelijk door tussenstaplocaties toe te staan, die worden bereikt door de spoelen te bekrachtigen met tussenliggende stroomniveaus.

De TB67S128FTG heeft een functie genaamd Active Gain Control, of AGC, die automatisch de motorstroom optimaliseert door het belastingkoppel op de motor te detecteren en de stroom dynamisch te verlagen tot onder de volledige hoeveelheid.

Hierdoor kan het stroomverbruik en de warmteopwekking worden geminimaliseerd wanneer de motor licht wordt belast, maar als de bestuurder een verhoogde belasting detecteert, zal deze de stroom snel weer opvoeren naar de volledige hoeveelheid om te proberen een blokkering te voorkomen.