De Pololu QTR-3RC Reflectance Sensor Array is een compacte module ontworpen voor lijnvolgende robots, met drie IR LED/fototransistor paren op een klein bord. Elke sensor biedt een digitale Invoer/Uitvoer-meetbare spanningsuitgang, waardoor nauwkeurige detectie van lijnen of nabijheid mogelijk is. De sensoren zijn op een afstand van 9,5 mm geplaatst, waardoor ze ideaal zijn voor cursussen met zwarte elektrische tape. De module werkt door het opladen van de uitgangsknoop en het meten van de vervaltijd van de spanning, wat de reflectieniveaus aangeeft. Deze methode verbetert de gevoeligheid en maakt parallelle lezing met de meeste microcontrollers mogelijk.
