- Op infrarood fototransistor gebaseerde array van reflectiesensoren
- 3.3V tot 5V werking
- Meet slechts 2.95 "x 0.5" x 0.125 "en weegt 3.09 gram
De Pololu QTR-8RC reflectiesensor-reeks heeft 8 IR-LED / fototransistorparen die op een pitch van 0,375 "zijn gemonteerd, waardoor het een uitstekende detector is voor een lijnvolgende robot. Paren van LED's zijn in serie gerangschikt om het stroomverbruik te halveren, en een MOSFET maakt het mogelijk de LED's worden uitgeschakeld voor extra detectie of energiebesparende opties. Elke sensor biedt een afzonderlijke digitale I / O-meetbare uitvoer. De QTR-8RC reflectiesensorserie is bedoeld als een lijnsensor, maar kan worden gebruikt als een algemene sensor of Nabijheids- of reflectiesensor.
De uitgangen zijn allemaal onafhankelijk, maar de LED's zijn paarsgewijs gerangschikt om het stroomverbruik te halveren. De LED's worden bestuurd door een MOSFET met een poort die normaal hoog wordt getrokken, waardoor de LED's kunnen worden uitgeschakeld door de MOSFET-poort op een lage spanning in te stellen. Het uitschakelen van de LED's kan voordelig zijn voor het beperken van het stroomverbruik wanneer de sensoren niet in gebruik zijn of voor het variëren van de effectieve helderheid van de LED's via PWM-besturing.
De LED stroombegrenzende weerstanden voor 5V werking zijn gerangschikt in twee fasen; dit maakt een eenvoudige bypass van één fase mogelijk om werking bij 3,3 V mogelijk te maken. De LED-stroom is ongeveer 20-25 mA, waardoor het totale verbruik van de kaart iets minder is dan 100 mA.
De module doorbreken in twee:
Als u niet alle acht sensoren nodig heeft of kunt passen, kunt u twee sensoren afbreken en toch alle 8 sensoren als twee afzonderlijke modules gebruiken, zoals weergegeven in de afbeelding. De PCB kan aan beide zijden langs de perforatie worden gescoord en vervolgens gebogen totdat deze uit elkaar breekt. Elk van de twee resulterende stukjes zal functioneren als een onafhankelijke lijnsensor.
