Pololu QTR-8A Reflectiesensor Array

• Op infrarood gebaseerde op fototransistor gebaseerde array van reflectiesensoren
• 3.3V tot 5V werking
• Meet slechts 2.95 "x 0.5" x 0.125 "en weegt 3.09 gram

De Pololu QTR-8A reflectiesensor-array heeft 8 IR-LED / fototransistorparen die op een pitch van 0,375 "zijn gemonteerd, waardoor het een uitstekende detector is voor een lijnvolgende robot. Paren van LED's zijn in serie geplaatst om het stroomverbruik te halveren en een MOSFET maakt het mogelijk de LED's worden uitgeschakeld voor extra detectie of energiebesparende opties Elke sensor biedt een afzonderlijke analoge spanningsuitgang.

De QTR-8A-reflectiesensorserie is bedoeld als lijnsensor, maar kan worden gebruikt als een algemene doel- of reflectiesensor. De module is een handige drager voor acht IR-zender en ontvanger (fototransistor) paren gelijkmatig verdeeld met intervallen van 9,525 mm (0,375 ") Elke fototransistor is verbonden met een optrekweerstand om een spanningsdeler te vormen die een analoge uitgangsspanning produceert tussen 0 V en VIN (hetgeen typisch 5 V is) als een functie van de gereflecteerde IR. Lagere uitgangsspanning is een aanwijzing voor grotere reflectie.

De uitgangen zijn allemaal onafhankelijk, maar de LED's zijn paarsgewijs gerangschikt om het stroomverbruik te halveren. De LED's worden bestuurd door een MOSFET met een poort die normaal hoog wordt getrokken, waardoor de LED's kunnen worden uitgeschakeld door de MOSFET-poort op een lage spanning in te stellen. Het uitschakelen van de LED's kan voordelig zijn voor het beperken van het stroomverbruik wanneer de sensoren niet in gebruik zijn of voor het variëren van de effectieve helderheid van de LED's via PWM-besturing.

De LED stroombegrenzende weerstanden voor een werking van 5 V zijn gerangschikt in twee fasen; dit maakt een eenvoudige bypass van één fase mogelijk om de werking bij 3,3 V mogelijk te maken. De LED-stroom is ongeveer 20-25 mA, waardoor het totale verbruik van de bordjes net iets minder dan 100 mA bedraagt.

De module doorbreken in twee:
Als u niet alle acht sensoren nodig heeft of kunt passen, kunt u twee sensoren afbreken en toch alle 8 sensoren gebruiken als twee afzonderlijke modules, zoals hierboven weergegeven. De PCB kan aan beide zijden langs de perforatie worden gescoord en vervolgens gebogen totdat deze uit elkaar breekt. Elk van de twee resulterende stukjes zal functioneren als een onafhankelijke lijnsensor.