De Pololu MinIMU-9 v6: Compacte 3-assige Gyro, Accelerometer, & Magnetometer is een geavanceerde traagheidsmeetunit die een 3-assige gyroscoop, een 3-assige accelerometer en een 3-assige magnetometer integreert in een klein 0.8" x 0.5" bord. Deze unit is ontworpen om negen onafhankelijke metingen van rotatie, versnelling en magnetische velden te leveren, die kunnen worden gebruikt om de absolute oriëntatie van de sensor te bepalen. De MinIMU-9 v6 is ontworpen om compatibel te zijn met een reeks voltages van 2.5 tot 5 V, dankzij de ingebouwde spanningsregelaar en level-shifting circuit. De standaard 0.1" pin spacing vergemakkelijkt naadloze integratie met gangbare solderless breadboards en perf boards.
De MinIMU-9 v6 maakt gebruik van ST's LSM6DSO en LIS3MDL sensoren, die bekend staan om hun prestaties, maar doorgaans uitdagend zijn voor studenten en hobbyisten om te gebruiken vanwege hun kleine formaat en lage bedrijfsspanningen. Dit bord pakt deze uitdagingen aan door extra elektronica toe te voegen om het gebruiksgemak te garanderen, terwijl het een compacte vormfactor behoudt. De MinIMU-9 v6 is ontworpen om een drop-in vervanging te zijn voor zijn voorganger, de MinIMU-9 v5, in veel toepassingen, hoewel sommige softwarewijzigingen nodig kunnen zijn.
Deze unit is ook pin-compatibel met de AltIMU-10 v6, die vergelijkbare functies biedt met de toevoeging van een digitale barometer. De MinIMU-9 v6 en de AltIMU-10 v6 kunnen code delen, waardoor ze in veel scenario's uitwisselbaar zijn. De ingebouwde sensoren bieden een reeks configureerbare opties en gevoeligheden, en ze kunnen worden benaderd via een gedeelde Invoer/Uitvoer interface, waardoor individuele adressering van de sensoren mogelijk is. De MinIMU-9 v6 is in staat om uitgebreide gegevens te leveren voor het creëren van een attitude en heading reference system (AHRS), met de gyro die nauwkeurige rotatietracking biedt en de accelerometer en het kompas die een stabiel referentiekader bieden om gyro drift tegen te gaan.
Het draagbord is uitgerust met een low-dropout lineaire spanningsregelaar die de benodigde 3 V voor de sensoren levert en stroom kan leveren aan externe apparaten. De Invoer/Uitvoer klok- en datalijnen zijn level-shifted om overeen te komen met het logische voltage niveau van de geleverde VIN, waardoor de interface met 5 V systemen wordt vereenvoudigd. De uitlijning van de sensorassen op het bord is geoptimaliseerd om sensorfusie berekeningen te ondersteunen, waardoor de nauwkeurigheid van de oriëntatiegegevens wordt verbeterd.
Let op dat de MinIMU-9 v6 met zorg moet worden behandeld, en het wordt aanbevolen om zich te verdiepen in de datasheets van de LSM6DSO en LIS3MDL sensoren voor gebruik om een correcte werking te garanderen en mogelijke schade te voorkomen.
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.
