Pololu Micro Metalen Versnellingsbakmotor HPCB 210:1 12V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
• Kenmerken compacte 10×12 mm versnellingsbak
• Uitgerust met 12 CPR encoder
• Biedt 210:1 overbrengingsverhouding
• Werkt op 12 V met 160 RPM
• Ondersteunt bidirectionele werking

De Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de CPR van de uitgaande as van de versnellingsbak te bepalen.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer ze worden gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 altijd wordt verbonden met de motorklem gemarkeerd met een “+”. Dit merkteken is bedekt op encoderversies maar zichtbaar op niet-encoderversies. De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroom naar de motorleidingen af te wisselen.

De sensoren worden gevoed via Vcc en GND-pinnen, met Vcc variërend van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen, laag gedreven of naar Vcc getrokken, afhankelijk van de motororiëntatie. Deze signalen zijn blokgolven met 50% duty cycles en zijn ongeveer 90° uit fase, wat de motorrichting en -snelheid aangeeft.