Pololu Micro Metalen Versnellingsbakmotor 15:1 HPCB 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 15:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
• Kenmerken robuuste metalen versnellingsbak
• Integreert 12 CPR encoder
• Biedt nauwkeurige feedback
• Ondersteunt bidirectionele controle
• Maakt veelzijdige montageopties mogelijk

De Pololu 15:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector is een compacte geborsteldmotor uitgerust met een robuuste metalen versnellingsbak. Deze versnellingsbakmotor heeft een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Het integreert een tweekanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, met de mogelijkheid om de versnellingsbakuitgang CPR te berekenen door te vermenigvuldigen met de reductiefactor van de versnellingsbak.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat veelzijdige montageopties vergemakkelijkt. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden, en de motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de stroompolariteit af te wisselen. De sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, met Vcc variërend van 2,7 V tot 18 V. Kwadratuuruitgangen A en B bieden digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalfouten te voorkomen.

Deze versnellingsbakmotor is ontworpen voor toepassingen die nauwkeurige controle en feedback vereisen, waardoor hij geschikt is voor robotica- en automatiseringsprojecten. Opmerking: Een kabel is niet inbegrepen bij deze versnellingsbakmotor.