Pololu Micro Metal Gearmotor MP 30:1 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu Micro Metal Gearmotor MP 30:1 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector
• Integreert 12 CPR Hall-effect encoder
• Biedt 29.86:1 overbrengingsverhouding
• Kenmerken middelvermogen 6V motor
• Werkt bij 720 RPM zonder belasting
• Inclusief 3 mm D-vormige as

De Pololu Micro Metal Gearmotor MP 30:1 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitsteeksel van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden aangepast door de versnellingsbak reductiefactor om de CPR van de versnellingsbak uitgangsas te bepalen.

De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met specifieke kabels en connectorborden. De oriëntatie van de achterconnector is parallel aan de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via aangewezen pinnen en kunnen worden aangesloten met geschikte kabels. De motor is ontworpen voor bidirectionele werking door de stroompolariteit naar de motorleidingen af te wisselen.

De sensoren worden gevoed via specifieke pinnen, met een spanningsbereik van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen bieden digitale signalen die de motorrichting en snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalfouten te voorkomen. De motor werkt op een middelvermogenniveau met edelmetalen borstels, biedt een overbrengingsverhouding van 29.86:1 en een onbelaste prestatie van 720 RPM bij 70 mA.