Pololu Micro Metal Gearmotor MP 210:1 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector
• Kenmerken 210:1 metalen versnellingsbak
• Inclusief 12 CPR encoder
• Werkt op 6V en 100 RPM
• Blokkering koppel van 1,7 kg⋅cm
• Compacte 10×12 mm versnellingsbak

De Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteldmotor DC uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor integreert een tweekanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de CPR van de uitgangsas van de versnellingsbak te bepalen.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de achterste connector is parallel aan de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer ze worden gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 altijd wordt verbonden met de motorklem gemarkeerd met een "+" op de achterkant van de motorbehuizing. De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroom naar de motorleidingen af te wisselen.

De sensoren worden gevoed via Vcc en GND-pinnen, met Vcc variërend van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven. Deze signalen zijn blokgolven met ongeveer 50% duty cycles en zijn 90° uit fase. De ingebouwde hysterese in de vergelijkers van de sensoren voorkomt ongewenste signalen nabij overgangspunten.