Pololu Micro Metal Gearmotor LP 210:1 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector
• Kenmerken een robuuste metalen versnellingsbak
• Inclusief een 12 CPR encoder voor precisie
• Werkt efficiënt op 6V
• Bereikt 65 RPM zonder belasting
• Zorgt voor betrouwbare prestaties met ingebouwde hysterese

De Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC-motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf detecteert die zich op de achterste uitstulping van de motoras bevindt. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling, waarbij beide randen van beide kanalen worden gebruikt voor nauwkeurige bewegingsdetectie.

De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat veelzijdige integratie in verschillende toepassingen vergemakkelijkt. De motor werkt efficiënt bij een spanning van 6 V, met een laag stroomverbruik ontwerp met edelmetalen borstels. Het bereikt een onbelaste snelheid van 65 RPM terwijl het een stroom van 40 mA trekt.

De quadratuuruitgangen van de gearmotor, A en B, zijn digitale signalen die de motorrichting en snelheid aangeven door hun fase en frequentie. Deze signalen zijn blokgolven met ongeveer 50% duty cycles en zijn 90° uit fase. Het ontwerp van de motor omvat ingebouwde hysterese in de vergelijkers van de sensoren om foutieve signalen nabij overgangspunten te voorkomen, wat zorgt voor betrouwbare prestaties in dynamische omgevingen.