Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 HPCB 12V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
• Kenmerken 50:1 metalen versnellingsbak
• Integreert 12 CPR encoder
• Werkt op 12 V, 650 RPM
• Meet 10×12 mm versnellingsbak
• Ondersteunt bidirectionele controle

De Pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector is een compacte geborsteldmotor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor integreert een tweekanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de CPR van de uitgaande as van de versnellingsbak te bepalen. Voor een 50:1 versnellingsbak resulteert dit in ongeveer 617 CPR.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer ze worden gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 altijd wordt verbonden met de motorklem gemarkeerd met een “+”. De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroom naar de motorleidingen af te wisselen.

De sensoren worden gevoed via Vcc en GND-pinnen, met Vcc variërend van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen, laag gestuurd of naar Vcc getrokken via pull-up weerstanden, afhankelijk van de motororiëntatie. Deze signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn 90° uit fase, wat de motorrichting en -snelheid aangeeft.