Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 LP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 LP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector
• Kenmerken 12 CPR kwadratuurencoder
• Zorgt voor 450 RPM onbelaste snelheid
• Werkt op 6V met 40 mA stroomverbruik
• Inclusief messing plaat versnellingsbak
• Biedt bidirectionele functionaliteit

De Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 LP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor integreert een tweekanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf detecteert die zich op de achterste verlenging van de motoras bevindt. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling van de motoras, met de mogelijkheid om de tellen per omwenteling van de versnellingsbakuitgang te berekenen door te vermenigvuldigen met de overbrengingsverhouding van de versnellingsbak.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de Achter Connector is parallel aan de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer gebruikt met geschikte JST-kabels, wat zorgt voor consistente connectiviteit. De motor is ontworpen voor bidirectionele werking door de polariteit van de stroomtoevoer naar de motorleidingen af te wisselen.

De sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, met Vcc variërend van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B bieden digitale signalen, laag gestuurd of naar Vcc getrokken, afhankelijk van de motororiëntatie. Deze signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn ongeveer 90° uit fase, wat de motorrichting en -snelheid aangeeft door de volgorde en frequentie van overgangen.