Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 HPCB 12V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V met 12 CPR Encoder, Achter Connector
• Kenmerken robuuste metalen versnellingsbak
• Uitgerust met 12 CPR Hall-effect encoder
• Integreert 6-pin JST SH connector
• Zorgt voor nauwkeurige controletoepassingen
• Biedt 2,5 kg⋅cm stall koppel

De Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteldmotor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding om de tellen per omwenteling van de versnellingsbakuitgang te bepalen. Bijvoorbeeld, met een overbrengingsverhouding van 210,59:1 levert de encoder een aanzienlijke CPR voor nauwkeurige controletoepassingen.

De encoder is verbonden via een 6-pin JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de achterste connector is parallel aan de motor, wat een gestroomlijnde integratie in verschillende systemen vergemakkelijkt. De motorklemmen zijn toegankelijk via aangewezen pinnen, waardoor flexibele bediening mogelijk is door de polariteit van de stroomvoorziening te wisselen. De sensoren worden gevoed via specifieke pinnen, waarbij de kwadratuuruitgangen digitale signalen leveren die de motorrichting en -snelheid aangeven. Deze signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn ongeveer 90° uit fase, wat zorgt voor nauwkeurige prestatiemonitoring.

Opmerking: Een kabel is niet inbegrepen bij deze gearmotor.