Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 LP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu 15:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
• Integreert 12 CPR encoder voor precisie
• Kenmerken 15:1 metalen versnellingsbak met messing platen
• Werkt efficiënt op 6V, 860 RPM
• Ondersteunt lichte taken met 0.17 kg⋅cm stall
• Verbindt via 6-pin JST SH-stijl mannelijke connector

De Pololu 15:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf detecteert die zich op de achterste uitsteeksel van de motoras bevindt. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling, wat de precisie verhoogt in toepassingen die nauwkeurige motorbesturing vereisen.

De encoder is verbonden via een 6-pin JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de achterste connector is parallel aan de motor, wat een gestroomlijnde integratie in verschillende mechanische systemen vergemakkelijkt. De motor werkt efficiënt bij een spanning van 6 V, met een onbelaste prestatie van 860 RPM en een stroomverbruik van 40 mA. Het is ontworpen met laagvermogen edelmetaal borstels, wat duurzaamheid en betrouwbaarheid in laagspanningsapplicaties garandeert.

De kwadratuuruitgangen A en B leveren digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om foutieve signalen te voorkomen. Deze signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn ongeveer 90° uit fase, wat duidelijke en consistente feedback biedt voor precieze motorbesturing. De stall-extrapolatie van de motor is beoordeeld op 0.17 kg⋅cm, met een stroomverbruik van 0.36 A, waardoor het geschikt is voor een reeks lichte toepassingen.