Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 HPCB 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu 150:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector
• Uitgerust met metalen versnellingsbak voor duurzaamheid
• Integreert 12 CPR encoder voor nauwkeurige controle
• Werkt met 6 V spanning, veelzijdig bereik
• Levert 220 RPM onbelaste prestaties
• Kenmerken 150.58:1 overbrengingsverhouding voor koppel

De Pololu 150:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteldmotor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor is geïntegreerd met een tweekanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellingen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden aangepast door de reductiefactor van de versnellingsbak om de tellingen per omwenteling van de versnellingsbakuitgang te bepalen.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de Achter Connector is parallel aan de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer ze worden gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 consistent wordt verbonden met de motorklem gemarkeerd met een “+”. Dit merkteken is bedekt in encoder-versies maar zichtbaar in niet-encoder-versies. De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de voedingsleidingen te wisselen.

De sensoren worden gevoed via Vcc en GND-pinnen, met Vcc variërend van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen, laag gedreven of naar Vcc getrokken, afhankelijk van de motororiëntatie. Deze signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn 90° uit fase, wat de motorrichting en snelheid aangeeft.