Kenmerken 5:1 metalen versnellingsbak voor duurzaamheid
Biedt 12 CPR encoder voor precieze controle
Werkt veilig bij 2,7V tot 18V
Biedt bidirectionele controle met polariteitswisseling
Inclusief 6-pins JST SH-stijl connector
De Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor MP 5:1 6V met 12 CPR Encoder, Achterconnector is een compacte geborsteldmotor met een metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm en een D-vormige uitgaande as. Deze motor is uitgerust met een geïntegreerde tweekanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden aangepast door de reductiefactor van de versnellingsbak om het aantal tellen per omwenteling van de versnellingsbakuitgang te bepalen.
De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de achterconnector is parallel aan de motor. De motorterminals zijn toegankelijk via specifieke pinnen en kunnen worden aangesloten met rode en zwarte draden. De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroomtoevoer naar de motorleidingen te wisselen.
De sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, met een spanningsbereik van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen bieden digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalfouten te voorkomen. De signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn ongeveer 90° uit fase, wat zorgt voor nauwkeurige motorbesturing.
