De Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbak doorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf detecteert die zich op de achterste verlenging van de motoras bevindt. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) door beide randen van beide kanalen te tellen.
De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de Achter Connector is parallel aan de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via specifieke connectorpinnen, en de sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, met een spanningsbereik van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen leveren digitale signalen die ofwel laag worden gestuurd of naar Vcc worden getrokken, afhankelijk van de oriëntatie van de motor. Deze signalen zijn blokgolven met ongeveer 50% duty cycles en zijn 90° uit fase, wat de richting en snelheid van de motor aangeeft.
Opmerking: Een kabel is niet inbegrepen bij deze gearmotor.
1x Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
Versnellingsbak doorsnede: 10 x 12 mm
Versnellingsbak uitgaande as: 9 mm lang
Versnellingsbak uitgaande as diameter: 3 mm (D-vormig)
