De Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor 75:1 LP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling, wat de precisie in bewegingscontroletoepassingen verbetert.
De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat veelzijdige montageopties mogelijk maakt. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden, waardoor flexibele stroomaansluitingen mogelijk zijn. De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroomtoevoer naar de motorleidingen te wisselen.
De sensoren binnen de encoder worden gevoed via aangewezen pinnen, met een spanningsbereik van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen genereren digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalinterferentie te voorkomen. Deze gearmotor is geschikt voor toepassingen die precieze controle en feedback vereisen, waardoor het ideaal is voor robotica en automatiseringsprojecten.