De Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor 75:1 HPCB 12V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het heeft een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze versnellingsbakmotor is geïntegreerd met een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de CPR van de uitgaande as van de versnellingsbak te bepalen.
De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 altijd wordt aangesloten op de motorklem gemarkeerd met een “+”. De sensoren worden gevoed via Vcc en GND-pinnen, met Vcc variërend van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om ongewenste signalen te voorkomen.
Opmerking: Een kabel is niet inbegrepen bij deze versnellingsbakmotor.
