De Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor 5:1 MP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze versnellingsbakmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden aangepast door de reductiefactor van de versnellingsbak om de CPR van de uitgaande as van de versnellingsbak te bepalen.
De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat zorgt voor veelzijdige montageopties. De motorklemmen zijn toegankelijk via aangewezen pinnen, waardoor bidirectionele werking mogelijk is door de stroompolariteit te wisselen. De sensoren worden gevoed via specifieke pinnen, waarbij de kwadratuuruitgangen digitale signalen leveren die de motorrichting en snelheid aangeven.
Deze middelgrote motor werkt op 6V en heeft edelmetalen borstels, met een overbrengingsverhouding van ongeveer 4.995:1 met messing platen. Het levert een onbelaste prestatie van 4400 RPM bij 80 mA, met een stall-extrapolatie van 0.06 kg⋅cm en 0.67 A. Opmerking: Een kabel is niet inbegrepen bij deze versnellingsbakmotor.
