Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor 5:1 HPCB 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 5:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
• Kenmerken nauwkeurige controle met geïntegreerde encoder
• Biedt 12 CPR resolutie aanpasbaar door versnellingsbak
• Werkt in beide richtingen met 6 V stroom
• Levert 6500 RPM onbelaste snelheid
• Maakt gebruik van duurzame messing platen in overbrengingsverhouding

De Pololu 5:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak en een geïntegreerde encoder. De versnellingsbak heeft een doorsnede van 10×12 mm en een D-vormige uitgaande as van 9 mm lang en 3 mm in diameter. Deze motor is ontworpen om precieze controle over rotatiebewegingen te bieden, waardoor hij geschikt is voor toepassingen die hoge nauwkeurigheid vereisen.

De geïntegreerde encoder is een twee-kanaals incrementeel Hall-effect type, dat de rotatie van een magnetische schijf die aan de motoras is bevestigd detecteert. Het biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden aangepast door de reductiefactor van de versnellingsbak om de gewenste uitvoerresolutie te bereiken. De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden.

Het ontwerp van de motor maakt werking in beide richtingen mogelijk door de polariteit van de stroomvoorziening te veranderen. De encoder geeft digitale signalen af die de richting en snelheid van de motor aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalfouten te voorkomen. De motor werkt op een spanning van 6 V, met een onbelaste prestatie van 6500 RPM en een stall-stroom van 1.5 A. De overbrengingsverhouding is ongeveer 4.995:1, waarbij messing platen worden gebruikt voor duurzaamheid en efficiëntie.