Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor 298:1 HPCB 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
• Kenmerken robuuste metalen versnellingsbak
• Inclusief 12 CPR encoder
• Compatibel met JST SH kabels
• Biedt veelzijdige montagemogelijkheden
• Werkt op 6 V met een stall koppel van 3,4 kg⋅cm

De Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding om het aantal tellen per omwenteling van de uitgaande as van de versnellingsbak te bepalen.

De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat zorgt voor veelzijdige montagemogelijkheden. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer ze worden gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 consistent wordt verbonden met de motorklem gemarkeerd met een "+" op de motorbehuizing. Deze markering is verborgen op encoder versies maar zichtbaar op niet-encoder versies.

De sensoren worden gevoed via Vcc en GND pinnen, met Vcc variërend van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen, laag gedreven of naar Vcc getrokken, afhankelijk van de motororiëntatie. Deze signalen zijn blokgolven met 50% duty cycles, ongeveer 90° uit fase, die de motorrichting en snelheid aangeven door hun overgangsvolgorde en frequentie.