Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor 210:1 HPCB 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
• Beschikt over een metalen versnellingsbak met 210:1 overbrengingsverhouding
• Inclusief een 12 CPR encoder voor nauwkeurige controle
• Werkt op 6V met 160 RPM onbelaste snelheid
• Compacte 10×12 mm versnellingsbak doorsnede
• Ondersteunt bidirectionele werking met polariteitsschakelaar

De Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector is een compacte geborsteldmotor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbak doorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor integreert een tweekanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling van de motoras, met de mogelijkheid om de versnellingsbakuitgang te berekenen door te vermenigvuldigen met de versnellingsbakreductiefactor.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de achterste connector is parallel aan de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 consistent aansluit op de motorklem gemarkeerd met een “+”. De motor is ontworpen voor bidirectionele werking door de stroompolariteit af te wisselen.

De sensoren worden gevoed via Vcc en GND-pinnen, met Vcc variërend van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen, laag gestuurd of naar Vcc getrokken, afhankelijk van de motororiëntatie. Deze signalen zijn blokgolven met 50% duty cycles en zijn 90° uit fase, wat de motorrichting en -snelheid aangeeft door de volgorde en frequentie van overgangen.